中國礦大學子在第十屆大學生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽中榮獲全國特等獎

8月9日至11日，第十屆大學生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽在華北電力大學舉行。經過三天激烈的角逐，中國礦業(yè)大學信控學院“基于機器視覺的太陽能小型水域智能清潔船”榮獲全國特等獎。

本次參賽作品是一款由太陽能供電，利用無人機規(guī)劃清掃路徑，借助機器視覺進行自主導航，實現(xiàn)智能、高效清潔小型水域的垃圾清掃船，由趙培濤、李明老師指導，邊寧、沙連帥、楊茂林、張立、高飛翔、鐘旭彬、姚峰設計并制作完成。作品不僅利用太陽能作為驅動小船的能源，建立了靈活可靠的太陽能板追光系統(tǒng)，而且融合Retinex圖像增強、傳統(tǒng)圖像處理算法和卷積神經網絡相結合的水面垃圾識別算法，提高了水上垃圾的識別率。此外，作品還具有垃圾清掃自主線路規(guī)劃系統(tǒng)，能夠對視野內識別到的垃圾進行定位，隨之計算出最優(yōu)路徑，在最短的時間內完成對整個水域內的垃圾清理。

本屆大學生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽以“節(jié)能減排、綠色能源”為主題，以“培養(yǎng)普及節(jié)能減排意識，提高科技創(chuàng)新能力”為宗旨，緊密圍繞國家能源與環(huán)境政策并結合國家重大需求展開。據了解，大賽自去年12月正式啟動籌備工作以來，共收到來自全國各地區(qū)343所高校共計3190件有效作品，參賽人數(shù)超過16000人。參賽作品數(shù)量和參賽人數(shù)均創(chuàng)歷史新高。經2017年6月17日專家評審會議表決通過，共有597件作品被評為第十屆全國大學生節(jié)能減排社會實踐與科技競賽三等獎，191件作品被推薦進入決賽階段。