中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)子在2017中國機(jī)器人大賽中取得佳績

?8月16日至17日，由中國自動(dòng)化學(xué)會和日照市人民政府主辦的2017中國機(jī)器人大賽在日照舉辦。來自全國210所高校的3450名選手參加了空中機(jī)器人、水下機(jī)器人、救援機(jī)器人等18個(gè)大項(xiàng)共計(jì)45個(gè)小項(xiàng)的比賽。中國礦業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院由王冠軍老師指導(dǎo)的“夢飛續(xù)航”隊(duì)伍參加了無人機(jī)續(xù)航挑戰(zhàn)賽，并獲得二等獎(jiǎng)，“河蟹一家”隊(duì)伍參加了自動(dòng)分揀機(jī)器人項(xiàng)目，獲得三等獎(jiǎng)。
?在無人機(jī)續(xù)航項(xiàng)目中，多旋翼空中機(jī)器人由于采用電池動(dòng)力，因此續(xù)航飛行時(shí)間一直是逐月此類飛行棋應(yīng)用的重要因素。該項(xiàng)目采用挑戰(zhàn)賽的方式，僅約束總起飛重量，從而為參賽隊(duì)伍從攜帶能量、結(jié)構(gòu)減重、驅(qū)動(dòng)增效等各個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)提供施展空間。計(jì)算機(jī)學(xué)院2014級賀立軍、2015級雷華浩和體育學(xué)院2016級芮淵智組成的“夢飛續(xù)航”參賽隊(duì)，從材料選用、零部件配置等方面進(jìn)行不斷調(diào)整、改進(jìn)，減輕機(jī)身重量，從而增加可攜帶電池量、提高能效，最終在比賽中獲得二等獎(jiǎng)。
?自動(dòng)分揀機(jī)器人項(xiàng)目把物流管理過程中一些重要環(huán)節(jié)進(jìn)行抽象和概括，并通過模型機(jī)和相關(guān)規(guī)則納入到機(jī)器人比賽中來。該項(xiàng)目把自動(dòng)分揀作為切入點(diǎn)，讓大學(xué)生在準(zhǔn)備和參加比賽的過程中，對自動(dòng)分揀過程中的目標(biāo)識別、機(jī)器人定位、機(jī)器人行走路徑規(guī)劃以及機(jī)械臂控制等環(huán)節(jié)進(jìn)行研究。計(jì)算機(jī)學(xué)院2014級劉奇、李博雅和信電學(xué)院2014級劉燦彬、殷子、楊思奇組成的“河蟹一家”參賽隊(duì)，通過兩個(gè)多月的努力鉆研、不斷調(diào)試，完成了分揀機(jī)器人的制作，并在比賽中獲得了三等獎(jiǎng)。
?本次大賽為大學(xué)生們提供了一個(gè)開拓視野、創(chuàng)新思路的良好平臺，同時(shí)也為各個(gè)參賽隊(duì)伍提供了一個(gè)討論問題、交流經(jīng)驗(yàn)的機(jī)會，讓學(xué)生們在交流中不斷拓寬思路、激發(fā)創(chuàng)新思維。
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