順槽膠帶機(jī)自動化改造
項目背景
某礦因AB SLC5/04 CPU與外部設(shè)備通訊功能有限，現(xiàn)有唯一通訊途徑是SLC5/04 CPU DH+通訊，但是上位系統(tǒng)也需要相應(yīng)的DH+通訊模塊，這樣有兩套通訊。為實現(xiàn)與現(xiàn)有的井下環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)相匹配，在PLC機(jī)架上新增加了通訊模塊ProSoft MVI46-MCM，只需一塊模塊就能實現(xiàn)，不需要多余的附屬設(shè)備。在實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化的同時大大降低增加設(shè)備的費(fèi)用，并且改造適用于所有帶有SLC5/04 CPU系統(tǒng)。
二、研究內(nèi)容
1.技術(shù)思路
某礦在211膠運(yùn)順槽CST原系統(tǒng)中，初步設(shè)計沒有要求遠(yuǎn)程控制。現(xiàn)該礦要求膠帶機(jī)也需要實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化，但在通訊方面是短板。經(jīng)過技術(shù)人員對模塊配置和程序的修改，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制和CST各項運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測。
2.改造方案
在原來設(shè)備中只有系統(tǒng)內(nèi)部模塊，并沒有通訊模塊，與外設(shè)設(shè)備通訊唯一途徑是開關(guān)量信號處理，無法實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的整體或者大量處理和讀取。為此，在現(xiàn)有的系統(tǒng)中增加通訊模塊ProSoft MVI46-MCM，并將通訊協(xié)議寫入程序。
通訊模塊經(jīng)過Internet協(xié)議上傳到環(huán)網(wǎng)基站，上位操作再通過Modbus通訊協(xié)議將數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化的控制。改造原理圖如下：
現(xiàn)場運(yùn)行圖
3.程序配置
(1)通訊配置程序(部分)
(2)數(shù)據(jù)讀寫程序(部分)
三、應(yīng)用效果
通過改造，只需一塊模塊ProSoft MVI46-MCM就能實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化的控制，不需要多余的附屬設(shè)備增加或者變動，減少了改造成本。實現(xiàn)遠(yuǎn)程自動化，調(diào)度值班室可以實時監(jiān)測和查看現(xiàn)場運(yùn)行情況，保證設(shè)備安全運(yùn)行。
