無(wú)人機(jī)拍攝技術(shù)在井上下對(duì)照?qǐng)D制作中的應(yīng)用

　　一、項(xiàng)目背景

　　以前井上下對(duì)照?qǐng)D以原有1：5000地形圖為基礎(chǔ)，同采掘工程圖疊加后進(jìn)行加工制作，地形主要以等高線和沖溝符合來(lái)表示，地形情況不直觀，難以判讀。

　　二、研究?jī)?nèi)容

　　1.具體操作

　　在礦井地面范圍內(nèi)布置像控點(diǎn)，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行攝影。室內(nèi)利用清華山維軟件對(duì)攝影資料建模并進(jìn)行后處理，利用像控點(diǎn)已知坐標(biāo)高程進(jìn)行糾正。

　　將地面實(shí)景加上地面高程點(diǎn)縮放成1：5000比例尺，按照規(guī)程和圖例要求，同采掘工程圖結(jié)合制作地面實(shí)景井上下對(duì)照?qǐng)D。

　　2.技術(shù)特點(diǎn)

　　地面地形地物以三維形式顯示，容易判讀地形地物，一目了然。加上高程點(diǎn)后，井下工程與地面實(shí)景對(duì)照，相對(duì)位置和高差情況容易確定。

　　三、應(yīng)用效果

　　目前已在礦區(qū)投入實(shí)際應(yīng)用，主要是在地表沉陷、開采治理及地面線路調(diào)查等方面進(jìn)行了應(yīng)用。

　　能容易掌握地面情況實(shí)際情況，節(jié)省人力時(shí)間到野外測(cè)量，確定井下巷道和開采工作面與地表對(duì)照情況。利用無(wú)人機(jī)飛行拍攝節(jié)省人力和時(shí)間，地面情況更加清晰。圖紙易于更新，為井下巷道和工作面布置提供技術(shù)支持。

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