色連二礦減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 提高生產(chǎn)效率

　　近年來，色連二礦以被列入國家首批智能化示范煤礦名單為契機(jī)，以“一把手”工程高度推進(jìn)機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化建設(shè)，隨著智能化礦井建設(shè)的步伐加快，職工的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)降低了，安全高效開采的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)。

　　無人化開采減人提效

　　為適應(yīng)當(dāng)前“機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化”發(fā)展需要，該礦嚴(yán)格按照智能化示范礦井建設(shè)要求，加快推進(jìn)智能化工作面建設(shè)步伐，促進(jìn)礦井提質(zhì)增效。12407工作面是該礦2021年主采工作面，也是該礦打造的一個(gè)智能化工作面，其走向長266米，傾斜長2931米，平均煤厚3.7米。

　　近日，筆者走進(jìn)該礦地面調(diào)度指揮中心，只見綜采二隊(duì)采煤機(jī)司機(jī)張丙洋在遠(yuǎn)程桌面操控臺(tái)上按下啟動(dòng)按鈕，隨后輕輕一點(diǎn)鼠標(biāo)，通過監(jiān)控屏幕就可以清楚地看到12407綜采工作面膠帶機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、刮板機(jī)依次啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的畫面，采煤機(jī)開始割煤，一臺(tái)臺(tái)支架按照設(shè)定程序自動(dòng)完成推溜、降架、拉架……原煤嘩嘩落下，匯入煤流，運(yùn)向地面。

　　智能化開采后，通過“在線監(jiān)測、一鍵啟停、順序啟停”等功能，完全實(shí)現(xiàn)了工作面自動(dòng)化生產(chǎn)模式。提及智能化綜采工作面，該礦信息中心主任韓峰介紹道，我們通過建設(shè)一套高可靠礦用5G網(wǎng)絡(luò)，完成了工作面5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，突破了將5G網(wǎng)絡(luò)與工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)融合難題，實(shí)現(xiàn)了5G+智能采煤場景常態(tài)化運(yùn)行。依托一鍵啟停系統(tǒng)，在地面操作臺(tái)便可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)等整個(gè)綜采工作面設(shè)備的順序啟動(dòng)和一鍵停機(jī);依托5G+視頻監(jiān)控跟機(jī)系統(tǒng)，為關(guān)鍵設(shè)備全程可視化管理提供了保障;依托云端移動(dòng)終端查詢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了云平臺(tái)采面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測。

　　“以前，我們?cè)诰虏擅簭念^到腳都是煤灰，沒想到現(xiàn)在我可以在整潔敞亮的調(diào)度指揮中心內(nèi)，穿著干凈整潔的工作服，坐在操作臺(tái)前便能操控井下生產(chǎn)，過去想都不敢想的事，如今變成了現(xiàn)實(shí)!”張丙洋激動(dòng)地說。

　　“加快智能化礦井建設(shè)，是實(shí)現(xiàn)‘無人則安、少人則安’目標(biāo)，遏制重特大事故的有效途徑，我們將以12407智能化工作面為起點(diǎn)，以點(diǎn)帶面，持之以恒地推進(jìn)智能化建設(shè)項(xiàng)目，持續(xù)加大技術(shù)人才培養(yǎng)力度，掌握先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)，全力打造安全開采、綠色開采、智能開采‘標(biāo)桿礦井’。”該礦機(jī)電副總經(jīng)理唐淑芳表示。

　　機(jī)器人上崗減輕巡檢強(qiáng)度

　　去年12月份以來，該礦井下中央變電所內(nèi)迎來了一位特殊的“新同事”——智能巡檢機(jī)器人。在井下中央變電所，筆者看到一臺(tái)安裝高度在2.2米左右，白、黑、黃相間的機(jī)器人正沿著軌道環(huán)繞井下中央變電所勻速前行，一雙靈動(dòng)的“大眼睛”專注地巡視著前方各類開關(guān)設(shè)備，還時(shí)不時(shí)地對(duì)著空中的儀表、設(shè)備拍照。與此同時(shí)，位于地面智能機(jī)電監(jiān)控中心的終端屏幕上，清晰顯示著它巡檢線路上的“所見所聞”，運(yùn)行狀態(tài)皆顯示在值班人員眼前。

　　據(jù)悉，該礦井下中央變電所控制著中央水泵房排水系統(tǒng)、副井超車電源、副井下口避難硐室等設(shè)備的供電安全。“近年來，為實(shí)現(xiàn)礦井自動(dòng)化運(yùn)行、無人值守的目標(biāo)，該礦將巡檢方式由以前的24小時(shí)崗位值守改變?yōu)闊o人值守、定期巡視。雖然定期巡視不用人一直守著了，但是井下設(shè)備一旦發(fā)生故障，我們不能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)隱患。”該礦機(jī)電檢修工小曹如是說。

　　智能巡檢機(jī)器人的到來，徹底改善這一現(xiàn)狀。智能巡檢機(jī)器人通過搭載雙視云臺(tái)攝像儀、紅外熱成像傳感器、音頻傳感器等多種智能傳感器，能夠?qū)崟r(shí)采集、存儲(chǔ)、傳輸現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù)，具有傳輸無延時(shí)、運(yùn)行可靠、圖像穩(wěn)定等特點(diǎn)。同時(shí)，還具備數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別及分析功能，真正做到預(yù)警預(yù)報(bào)。巡檢人員在地面智能機(jī)電監(jiān)控中心通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷是否存在設(shè)備故障及故障位置，確保能及時(shí)拿出解決故障的方案，有效減少生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間。

　　除井下中央變電所無人值守系統(tǒng)外，在主斜井巡檢崗位上也已由機(jī)器人替代。該礦主斜井皮帶全長1500米，坡度15度，以前主斜井每日的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時(shí)巡檢，存在巡檢距離遠(yuǎn)、地面光滑不安全、周期長等問題。為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證職工人身安全，該礦在主斜井皮帶運(yùn)輸機(jī)上安裝了智能巡檢機(jī)器人，為主運(yùn)系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。

　　“該智能巡檢機(jī)器人體積小、重量輕、爬坡能力強(qiáng)，采用井口無線充電、WIFI6無線通訊傳輸方式。同時(shí)，搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度、煙霧、多種氣體濃度等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析，判斷設(shè)備故障及故障位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶執(zhí)行24小時(shí)自動(dòng)巡檢。”該礦機(jī)運(yùn)隊(duì)隊(duì)長鄭義兵介紹。不僅如此，該機(jī)器人還能及時(shí)發(fā)出異常報(bào)警提醒檢修人員及時(shí)檢修消除安全隱患，將事故隱患消除在萌芽狀態(tài)，有效提升礦井的自動(dòng)化水平和安全等級(jí)。

　　“以前在巡檢皮帶機(jī)過程中，不僅需要巡檢人員去聽、去看，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。有了智能巡檢機(jī)器人，我們?cè)诘孛婵刂剖揖涂梢圆僮鳈C(jī)器人巡檢整部皮帶了，減輕了職工工作量，真是既安全又輕松。”該礦主斜井副隊(duì)長馬祥文介紹道。

　　無線通訊地面井下高效互聯(lián)

　　隨著智能化進(jìn)程一步步推進(jìn)，同時(shí)也為解決傳統(tǒng)3G通信帶寬小、傳輸速率慢、時(shí)延高等問題，井下通信方式也將無線通信逐步取代傳統(tǒng)3G通信。近日，筆者在井下工作面看見一位同事，攜帶小米智能防爆手機(jī)收到一來自地面的視頻通話。在視頻通話期間，地面可以清楚地看到井下實(shí)時(shí)畫面，同時(shí)視頻過程中畫面不間斷，通信暢通無阻。

　　“這是通過井下WIFI6基站發(fā)出無線信號(hào)，使手機(jī)可以無線連接到網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到上網(wǎng)通信的效果。目前公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了礦井無線通信全覆蓋，走在井下任何一條巷道我們都可以通過防爆智能移動(dòng)端設(shè)備與地面進(jìn)行通信。同時(shí)，由于采煤工作面布置有大量的液壓支架，以及采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、帶式輸送機(jī)、液壓泵站、移動(dòng)變電站等設(shè)備。掘進(jìn)工作面布置有電機(jī)車、膠輪車、絞車、開關(guān)等設(shè)備。井下空間狹小、設(shè)備多，WIFI6無線傳輸還具有一定的繞射能力，使得井下通信暢通無阻。”該礦信息中心副主任徐中華介紹道。

　　同時(shí)，井下變電所和主斜井所使用的巡檢機(jī)器人也是通過WIFI6基站進(jìn)行無線通信，從而實(shí)現(xiàn)智能巡檢、數(shù)據(jù)圖片采集等功能實(shí)時(shí)傳輸?shù)较到y(tǒng)中。

　　不僅如此，WIFI6無線通信與融合通信相結(jié)合，解決了煤礦井下固定話機(jī)覆蓋范圍小，人員流動(dòng)性大，地面呼叫井下無人及時(shí)接聽等問題，方便日常工作的安排與管理，提高礦井的調(diào)度指揮能力及井下人員的工作效率。無線通信系統(tǒng)可以與礦井現(xiàn)有的調(diào)度通信系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通，使礦井形成有線無線一體化，為方便帶班人員、各崗位負(fù)責(zé)人等流動(dòng)崗位人員之間的通信聯(lián)絡(luò)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。