中潤(rùn)煤業(yè)：無(wú)人駕駛項(xiàng)目取得階段性進(jìn)展，智能化轉(zhuǎn)型加速推進(jìn)

　　8月15日，筆者從中潤(rùn)煤業(yè)獲悉，該礦無(wú)人駕駛工程車(chē)測(cè)試運(yùn)行取得階段性成果，已基本實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行。為確保這一成果能夠持續(xù)發(fā)揮效用，該礦正緊鑼密鼓地對(duì)自主運(yùn)行期間的各項(xiàng)數(shù)據(jù)進(jìn)行再收集與再調(diào)試，力求在細(xì)節(jié)上精益求精，為后續(xù)的全面應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目作為該礦重點(diǎn)推進(jìn)的智能化項(xiàng)目，自2023年以來(lái)，該礦就在采剝作業(yè)推進(jìn)過(guò)程中預(yù)留出了無(wú)人駕駛項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)基地，并多次調(diào)研論證無(wú)人駕駛在露天煤礦的應(yīng)用效果，結(jié)合實(shí)際推進(jìn)實(shí)施。回溯項(xiàng)目歷程，自今年4月28日該礦在多編組無(wú)人駕駛寬體卡車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)階段性突破以來(lái)，該礦便以驚人的速度推進(jìn)各項(xiàng)研發(fā)與測(cè)試工作。項(xiàng)目初期，該礦共引進(jìn)了18輛先進(jìn)的YX3140EV-M型90t無(wú)人駕駛工程車(chē)，并針對(duì)礦內(nèi)復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境，于6至7月間進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集。通過(guò)技術(shù)人員的深入分析與調(diào)試，這些無(wú)人駕駛工程車(chē)逐漸適應(yīng)了礦山的實(shí)際作業(yè)場(chǎng)景，為后續(xù)的測(cè)試運(yùn)行奠定了良好基礎(chǔ)。 尤為重要的是，該項(xiàng)目充分利用了5G技術(shù)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了單斗挖掘機(jī)與無(wú)人駕駛卡車(chē)之間的協(xié)同作業(yè)常態(tài)化。無(wú)人駕駛寬體卡車(chē)不僅具備了障礙識(shí)別、自主分析、自動(dòng)避障等高級(jí)功能，還實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)精準(zhǔn)?？颗c遠(yuǎn)程應(yīng)急接管，極大地提升了礦山的安全生產(chǎn)水平。同時(shí)，智能遠(yuǎn)程遙控座艙的引入，使得駕駛員能夠?qū)崟r(shí)掌握車(chē)輛動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控與車(chē)機(jī)協(xié)作，為高效作業(yè)提供了有力保障。

　　進(jìn)入6月份，該項(xiàng)目正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。經(jīng)過(guò)精心規(guī)劃與準(zhǔn)備，無(wú)人駕駛卡車(chē)成功應(yīng)對(duì)了露天煤礦的復(fù)雜環(huán)境考驗(yàn)，包括坑洼泥濘道路和極端天氣條件等，順利實(shí)現(xiàn)了多鏟多平盤(pán)多卡車(chē)編組的工業(yè)化生產(chǎn)運(yùn)行。這一成果不僅驗(yàn)證了無(wú)人駕駛技術(shù)的可靠性與實(shí)用性，也為礦山的智能化轉(zhuǎn)型注入了強(qiáng)大動(dòng)力。

　　截止8月13日，隨著測(cè)試運(yùn)行的不斷深入，無(wú)人駕駛工程車(chē)在采裝、道路運(yùn)輸、排土作業(yè)等核心流程中均展現(xiàn)出了卓越性能。其精準(zhǔn)無(wú)誤的裝載能力、強(qiáng)大的路徑識(shí)別與障礙物規(guī)避能力，以及高效穩(wěn)定的作業(yè)效率，均得到了充分驗(yàn)證與認(rèn)可。此外，針對(duì)無(wú)人駕駛工程車(chē)的輔助作業(yè)環(huán)節(jié)，如停車(chē)場(chǎng)加注補(bǔ)給燃料等，該礦也制定了詳盡的操作流程與技術(shù)規(guī)范，確保了整體安全管理水平的提升。

　　此次無(wú)人駕駛工程車(chē)測(cè)試的階段性成功，不僅是對(duì)該礦技術(shù)創(chuàng)新能力的有力證明，更是對(duì)礦業(yè)智能化轉(zhuǎn)型趨勢(shì)的積極響應(yīng)與推動(dòng)。下一步，該礦將持續(xù)秉承“科技引領(lǐng)、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)”的發(fā)展理念，不斷探索與實(shí)踐智能化新技術(shù)、新模式，為企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和可持續(xù)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。