煤礦水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)

控制器方案選擇比較：

目前國(guó)內(nèi)控制器主要有以下幾種方式:

1、采用單片機(jī)技術(shù)的控制裝置

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計(jì)算機(jī)方式

控制器方案選擇比較：

1、采用單片機(jī)技術(shù)的控制裝置

特點(diǎn)：成本低，價(jià)格便宜,可做本安操作臺(tái)

缺點(diǎn): 1) 現(xiàn)場(chǎng)無法編程，需事先設(shè)定好程序，只適合單一不變的控制流程

      2) 處理速度慢，數(shù)據(jù)處理能力差，不能進(jìn)行較復(fù)雜的計(jì)算及邏輯處理，且系統(tǒng)無法擴(kuò)展。

      3）與全礦井綜合自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)受到一定限制，必須有特定的接口方式和協(xié)議。

      隨著自動(dòng)化水平的提高，此種方式已不能適應(yīng)礦井自動(dòng)化監(jiān)控的需要，故已基本被淘汰。

控制器方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

       此種方式目前應(yīng)用比較廣泛，基本上采用PLC+防爆外殼組成核心控制裝置。

特點(diǎn)：1）現(xiàn)場(chǎng)可編程，可以根據(jù)不同的控制 對(duì)象靈活編程。

      2）產(chǎn)品貨源豐富，可以選擇各種不同的PLC產(chǎn)品

      3）邏輯控制能力強(qiáng)，可滿足不同的控制對(duì)象。

      4）組網(wǎng)方便，選擇不同的通訊模塊可組成各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

缺點(diǎn)：1）PLC因不具備本安性能，需加裝隔爆外殼，因而結(jié)構(gòu)笨重、操作和顯示部分簡(jiǎn)單。不易帶顯示屏。

      2）PLC現(xiàn)場(chǎng)編程或設(shè)置時(shí)需專用的編程器或電腦，且需開蓋帶電設(shè)置，嚴(yán)重危害了現(xiàn)場(chǎng)的安全性。

      3）PLC因不具備本安性能，在采集水位、壓力等模擬量信號(hào)，需解決與傳感器間的安全隔離問題，因而大大增加了成本和技術(shù)難度，故大多數(shù)隔爆PLC主要完成以開關(guān)量監(jiān)測(cè)為主的邏輯控制。

     

      

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

2、采用可編程控制器（PLC）的控制

缺點(diǎn)：

     4）數(shù)據(jù)處理能力差，不能進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算及數(shù)據(jù)分析；內(nèi)存容量小，無法保存歷史數(shù)據(jù)。無法在本機(jī)上實(shí)現(xiàn)水泵的自動(dòng)輪換工作及避峰填谷等運(yùn)行 ，只能接受上位主機(jī)的控制命令。

        可編程控制器（PLC）由于其本身的特 點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但在煤礦井下使用卻存在一些不足之處。

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計(jì)算機(jī)方式

特點(diǎn)：

1）既具有PLC的功能，同時(shí)具有計(jì)算機(jī)的功能?？朔薖LC在煤礦井下使用帶來的缺點(diǎn)。

2）可根據(jù)不同控制對(duì)象通過組態(tài)程序靈活配置

3）具有直觀的動(dòng)態(tài)圖形和歷史數(shù)據(jù)及曲線顯示

4）具有歷史記錄和數(shù)據(jù)處理能力，提供預(yù)警和報(bào)警預(yù)案處理。

5）多種接口方式（以太網(wǎng)、CAN、RS485等），可方便與全礦井自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)

控制系統(tǒng)方案選擇比較：

3、基于嵌入式技術(shù)的本安計(jì)算機(jī)方式

         與采用通用PLC的方式相比，本安型計(jì)算機(jī)具有更好、更高的安全性和可靠性、更靈活的操作和直觀的顯示、良好的數(shù)據(jù)處理和分析存儲(chǔ)能力、組網(wǎng)方便等特點(diǎn)，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。該本安型計(jì)算機(jī)是目前國(guó)內(nèi)唯一的本質(zhì)安全型計(jì)算機(jī)。

    所以我們推薦采用第三種方式，即采用本安計(jì)算機(jī)的控制方案。

系統(tǒng)的組成(示意圖)

系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

主要特點(diǎn)綜述：

控制器主要功能

KJD30Z礦用本安型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

KDK8型礦用多功能控制驅(qū)動(dòng)器

KCC2-x型總線式通用IO接口

水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能：

1、將水位設(shè)定不同界限，根據(jù)水位變化計(jì)算涌水量，根據(jù)涌水量的變化自動(dòng)控制水泵運(yùn)行。當(dāng)涌水量發(fā)生突變時(shí)緊急啟動(dòng)水泵，當(dāng)總排水量滿足不了涌水量的變化時(shí)，系統(tǒng)提示報(bào)警并提出預(yù)案處理，以便采取緊急措施。

2、根據(jù)排水流量計(jì)算水泵效率，并累計(jì)水泵運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)水泵自動(dòng)輪換運(yùn)行。

3、對(duì)主要設(shè)備采用多重保護(hù)以提高設(shè)備的使用壽命。如對(duì)排水閥通過時(shí)間和限位來保證閘閥電機(jī)不會(huì)因堵轉(zhuǎn)而損壞。

水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能：

4、在射流真空管路設(shè)置真空壓力傳感器，檢測(cè)水泵真空度，保證水泵排水時(shí)的真空度。

5、與電力共享信息，根據(jù)負(fù)荷情況實(shí)現(xiàn)避峰填谷，減少電能損耗。同時(shí)檢測(cè)各開關(guān)的電氣參數(shù)。

6、動(dòng)態(tài)圖形和曲線顯示。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，歷史數(shù)據(jù)查詢。

7、多種數(shù)據(jù)接口，可滿足各種不同系統(tǒng)的接入?？芍苯咏尤刖乱蕴W(wǎng)交換機(jī).

8、抽真空回路采用防爆的電動(dòng)球閥，避免了水質(zhì)對(duì)閥門的影響。

水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能：

9、采用兩臺(tái)控制器,實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備,保證系統(tǒng)可靠性.

水泵自動(dòng)控制主要業(yè)績(jī)：

謝謝