山東能源新礦集團(tuán)內(nèi)蒙能源裕興煤礦采掘一體機(jī)用上導(dǎo)航系統(tǒng)

“近期我們在2907連采連充工作面采掘一體機(jī)上安裝了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，不僅取消了巷道施工激光定位指引開采，而且有效提高了巷道成型質(zhì)量，是我們采掘一體機(jī)自實(shí)現(xiàn)遙控操作、泡沫滅塵之后，向建設(shè)智能化無人化工作面邁進(jìn)的又一突破。”近日，山東能源新礦集團(tuán)內(nèi)蒙能源裕興煤礦機(jī)電副總田利介紹。

據(jù)悉，裕興煤礦積極發(fā)揮“連采連充”工藝技術(shù)優(yōu)勢，與中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院合作，歷經(jīng)三年的測試和工業(yè)性試驗(yàn)，于近期成功研制出綜掘裝備導(dǎo)航系統(tǒng)。

該系統(tǒng)以多傳感器融合的方法，配合綜掘機(jī)遙控系統(tǒng)，將礦井開采數(shù)值采集至該系統(tǒng)，不需要依賴任何外部信息，就能提供裝備的實(shí)時(shí)位置、速度、方向、姿態(tài)、運(yùn)行軌跡等數(shù)據(jù)，從而使巷道施工取消了“激光定位指引目測截割開采”的傳統(tǒng)方式。

該系統(tǒng)的成功應(yīng)用是傳統(tǒng)工藝與智能化的深度融合，大幅降低了工程質(zhì)量差的人為因素，有效提升了巷道成型質(zhì)量，并為下一步實(shí)現(xiàn)連采連充工作面的無人化、取消煤巷支護(hù)、打造高產(chǎn)高效工作面奠定了基礎(chǔ)。