古城煤礦建成臨礦集團首條掘進工作面遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)

“綜掘機上安裝無線攝像儀、傳感器、傳輸基站等相關(guān)設(shè)備，就能將作業(yè)視頻(主要包括截割畫面、整機畫面和后配套畫面)直觀地顯示在操作臺隔爆顯示器上。”日前，在山東能源臨礦集團在古城煤礦三水平南翼回風(fēng)巷遠(yuǎn)程操控室，掘進三工區(qū)綜掘機司機劉士帥說，“操作時只要動動手中的遙控器按鈕，就能身臨其境地遠(yuǎn)程控制綜掘機作業(yè)，還能實時監(jiān)視綜掘機運行狀態(tài)，斷面成型效果和現(xiàn)場操作一模一樣。”

由于綜掘機剝落煤巖層速度快，隨著礦井采深的不斷加大，掘進工作面特別是迎頭超前區(qū)域依然存在隱患問題，威脅到作業(yè)人員的人身安全。為適應(yīng)煤炭企業(yè)由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的智能化開采趨勢，深入推進“一提雙優(yōu)”和“4D歸零”建設(shè)，用“工業(yè)3.0+”智能裝備升級，推進設(shè)備減人、設(shè)備換人、設(shè)備替人，不斷改善作業(yè)環(huán)境、提高勞動生產(chǎn)率和安全保障水平，實現(xiàn)煤炭開采少人無人化、智能化、智慧化，古城煤礦機電科于3月17日開始對S150JA綜掘機進行了遠(yuǎn)程可視化控制及定位截割的智能化綜合研發(fā)改造。

“我們克服了時間緊、任務(wù)重、礦壓大、頂板破碎、地質(zhì)條件復(fù)雜等諸多困難，經(jīng)過一個多月的反復(fù)操作試驗和現(xiàn)場調(diào)試，5月7日正式完成了綜掘機遠(yuǎn)程可視化控制及定位截割的智能化綜合改造，建成了臨礦集團首條掘進工作面遠(yuǎn)程智能操控系統(tǒng)?！惫懦?a href=http://m.cltuan.cn target=_blank class=infotextkey>煤礦黨委委員、副礦長李宗珠介紹。

據(jù)了解，古城煤礦綜掘機遠(yuǎn)程智能操控改造主要從機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻系統(tǒng)四個方面入手。在綜掘機截割部后方加裝配套用KCS—(系列)ZZ“煤礦用濕式振弦除塵風(fēng)機”，實現(xiàn)了產(chǎn)塵作業(yè)點的含巖(煤)塵空氣就地抽塵凈化；在保留現(xiàn)有手動操作系統(tǒng)的同時，將原來的多路閥改為11(7+4)聯(lián)電磁比例及液控雙用換向閥，并配帶相應(yīng)的管接頭及膠管，實現(xiàn)了綜掘機直線200米遠(yuǎn)程遙控；對原電控系統(tǒng)改造的基礎(chǔ)上，新增加了遙控器發(fā)射器、接收器，控制箱，內(nèi)含主控器，繼電器、變壓器等電氣開關(guān)，植入了plc程序，控制11組電磁閥比例動作，實現(xiàn)了截割電機及油泵電機的遠(yuǎn)程控制；還加裝了紅外攝像機6臺，顯示器兩套，交換機1套，并敷設(shè)了相應(yīng)的光纖及網(wǎng)線，最終實現(xiàn)了迎頭200米后方對綜掘機的遠(yuǎn)程實時操控。

古城煤礦綜掘機遠(yuǎn)程可視化控制及定位截割智能化綜合改造的成功，適用于煤巷、半煤巷的自動化掘進，使工作人員遠(yuǎn)離工作面危險區(qū)域，實現(xiàn)了掘進自動化、成巷標(biāo)準(zhǔn)化、掘進少人化甚至無人化的全新的掘進工作格局，不僅提高了掘進作業(yè)安全程度，還使工作面作業(yè)人員勞動強度大大降低，工效顯著提高。自實現(xiàn)綜掘機遠(yuǎn)程操控至今，綜掘機遠(yuǎn)程智能操控運行安全可靠，安全生產(chǎn)持續(xù)穩(wěn)定，為實現(xiàn)智能智慧礦井，建成“智能智慧臨礦”奠定了堅實的基礎(chǔ)和保障。 (張祿洲 陳宜勇 丁悅)