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蒲白建莊礦業(yè)公司智能巡檢機器人“上線了”

作者:趙元捷 李斌 2021-01-23 15:48 來源:煤礦安全網(wǎng)

近日,蒲白建莊礦業(yè)公司井下迎來了一位“新同事”,只見它一身黃色靚裝,24小時不間斷往返于礦井主運輸膠帶巷,一雙明眸慧眼時刻注視著設(shè)備運行情況,它就是該公司最近剛剛安裝調(diào)試完成的鋼絲繩牽引發(fā)電式礦用軌道式巡檢機器人,該設(shè)備的投入使用,也標志著該公司“智能礦井”建設(shè)邁上新臺階。

“主斜井膠帶全長1200米,斜巷長度850米坡度為14°,傳統(tǒng)的巡檢方式不僅效率低且巡檢質(zhì)量無保障,同時工作環(huán)境對人身安全也存在一定威脅。巡檢機器人的投運,不僅能夠有效的減輕工作人員的勞動強度,降低巡檢過程中存在的安全隱患?!痹擁椖控撠熑诉@樣介紹道。

巡檢機器人上搭載有高分辨率攝像機、煙霧傳感裝置、紅外溫度傳感器等,可實時采集、存儲、傳輸作業(yè)現(xiàn)場的圖像、聲音、溫度等數(shù)據(jù),并通過工業(yè)以太網(wǎng)將監(jiān)控信息接入到礦井自動化環(huán)網(wǎng),可以實現(xiàn)在地面監(jiān)控中心利用電腦或手機APP對巡檢設(shè)備的遠程監(jiān)控。與此同時,控制系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的分析,判斷是否存在設(shè)備故障以及故障位置,及時發(fā)現(xiàn)問題,發(fā)出報警信號,避免小隱患擴大發(fā)生。

“現(xiàn)在職工只需要坐在地面驅(qū)動機房,輕點鼠標,位于皮帶大巷的巡檢機器人便可以立即動作,沿著預(yù)定軌道向前行進,并在電腦屏幕上,實時顯示作業(yè)現(xiàn)場膠帶運行的實時圖像?!痹摴具\輸隊隊長說道。

據(jù)了解,除主運輸膠帶巷外,該公司還在35KV變電所的室內(nèi)室外分別安裝了兩臺輪式巡檢機器人,從而使機器自動進行智能巡檢,達到巡檢全覆蓋,實現(xiàn)了生產(chǎn)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化和生產(chǎn)現(xiàn)場的無人化,達到“有人巡視、無人值守”的常態(tài)化,通過“機器換人”實現(xiàn)“少人則安”“無人則安”的目的。

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