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井筒巡檢機(jī)器人

作者:煤礦安全網(wǎng) 2021-08-02 10:17 來源:煤礦安全網(wǎng) 井筒 機(jī)器人

  (一)基本情況介紹

  李樓煤業(yè)副井提升高度891.5m,隨著對(duì)安全生產(chǎn)要求的提升,采用機(jī)器人換人是近階段煤礦發(fā)展的趨勢(shì),煤礦各個(gè)崗位都面臨著減人,最大程度的用機(jī)器人來代替人工。 井下固定地點(diǎn)的大型設(shè)備較多,需要人工巡檢的次數(shù)和地點(diǎn)很多,原本的人工巡檢效率較低,用巡檢機(jī)器人代替人工巡檢,可以減少下井人數(shù),實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),以達(dá)到減人增效的目的,同時(shí)可以解決人工巡檢的問題。

  (二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性

  井筒巡檢機(jī)器人技術(shù),代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢查。對(duì)井筒狀態(tài)及井筒內(nèi)設(shè)備、鋼絲繩等進(jìn)行巡檢監(jiān)控,通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)降孛?,方便人員實(shí)時(shí)查看,有效提高井筒監(jiān)測工作效率。由巡檢機(jī)器人360°全景攝像儀代替井筒內(nèi)人工巡檢,無需人員站在罐籠上,減少安全隱患。

  在信息化進(jìn)程中,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煤炭的各項(xiàng)管理和業(yè)務(wù)活動(dòng),所以,對(duì)于視頻監(jiān)護(hù)方案的設(shè)計(jì),首先必須選擇能無縫接入現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控設(shè)備。井筒的全景監(jiān)控,能夠全面反映立井的工作狀況。監(jiān)控系統(tǒng)的搭建要選擇可擴(kuò)展性高的監(jiān)控設(shè)備。將來需要擴(kuò)容時(shí),原有的設(shè)備繼續(xù)使用,只需增加新設(shè)備。而不是原有設(shè)備廢棄,重新購置設(shè)備。設(shè)備升級(jí)換代時(shí),不破壞原有的結(jié)構(gòu)。設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)方面,操作簡單、用戶界面友好,不過多耗費(fèi)人力、物力;能夠接入現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即插即看,便于升級(jí)擴(kuò)容。

  (三)使用效果

  立井井筒實(shí)現(xiàn)機(jī)器人巡檢,設(shè)置照明和全景攝像儀,配套自充電系統(tǒng),通過井筒安設(shè)WIFI實(shí)現(xiàn)在線傳輸,實(shí)現(xiàn)巡檢過程共享、巡檢記錄可視,巡檢無死角;預(yù)期效果減少2人。

  (四)使用單位及聯(lián)系方式

  李樓煤業(yè)0530-2055725。

  (五)效果圖

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