斜巷絞車智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

　　(一)基本情況介紹

　　該系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器、霍爾傳感器、電容式接近開關(guān)、磁性接近開關(guān)等識(shí)別鉤頭位置、安全設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)其進(jìn)行控制。信號(hào)工完成掛車后，發(fā)出絞車運(yùn)行信號(hào)，通過PLC程序編程，絞車電控系統(tǒng)接自動(dòng)辨別信號(hào)指令運(yùn)行方向，正常開始運(yùn)行，無需司機(jī)操作，絞車自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)完成一個(gè)提升循環(huán)。實(shí)現(xiàn)絞車運(yùn)行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動(dòng)控制相互閉鎖，避免誤動(dòng)作，起到防跑車作用。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)新性

　　絞車接收到動(dòng)車信號(hào)后自動(dòng)運(yùn)行，安裝在深度指示器上的編碼器采集到運(yùn)行信號(hào)，將信號(hào)傳輸至斜巷自動(dòng)化PLC控制器，根據(jù)運(yùn)行距離控制推車機(jī)、阻車器和防跑車裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了絞車自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)操車系統(tǒng)的多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。提升機(jī)、操車系統(tǒng)和防跑車系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)：使用安裝在深指上的編碼器取絞車行程，確定鉤頭的位置，編碼器數(shù)據(jù)傳至控制箱plc，控制箱驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，從而驅(qū)動(dòng)推車機(jī)、阻車器和擋車欄動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)絞車運(yùn)行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動(dòng)運(yùn)行。閉鎖控制：實(shí)現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動(dòng)控制相互閉鎖，根據(jù)提升運(yùn)輸距離判斷各防跑車裝置運(yùn)行情況，避免操作失誤，起到防跑車作用。實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)阻車器、氣動(dòng)擋車柱、氣動(dòng)托繩輪與液壓推車機(jī)的控制聯(lián)動(dòng)，從而提高安全運(yùn)行效率。張力傳感器將采集到的力信號(hào)傳到信號(hào)采集發(fā)射箱，接收箱通過無線傳輸?shù)姆绞浇邮盏皆撔盘?hào)，并將該信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS485信號(hào)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集箱通過可編程控制器進(jìn)行處理，然后將可視化數(shù)據(jù)傳到工控機(jī)上，將該信號(hào)接入到防跑車系統(tǒng)中，達(dá)到系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)效果。

　　(三)使用效果

　　智能化控制技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)施后，需要自動(dòng)化操作工1人，每人月平均工資8000元，費(fèi)用為9.6萬元/年，較改造前節(jié)約19.2萬元。實(shí)現(xiàn)絞車運(yùn)行與推車機(jī)、阻車器、防跑車裝置聯(lián)鎖自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)斜巷防跑車裝置的聯(lián)動(dòng)控制相互閉鎖，從而提高安全運(yùn)行效益。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　棗礦集團(tuán)新安煤業(yè)有限公司18963281605