煤礦掘進機大角度巷道開口煤運系統(tǒng)和裝備技術(shù)

　　導(dǎo)語：

　　巷道拐彎開口是掘進過程中經(jīng)常遇到的問題，如何提高拐彎角度較大情況下的作業(yè)效率，提升掘進機械化效率，是困擾現(xiàn)場施工的一項難題。本期轉(zhuǎn)化果平臺推薦的《煤礦掘進機大角度巷道開口煤運系統(tǒng)和裝備技術(shù)》，采用“拋物線中心立軸旋轉(zhuǎn)法”，實現(xiàn)掘進機大角度拐彎，一運和二運轉(zhuǎn)載不撒煤，經(jīng)過現(xiàn)場應(yīng)用，效果良好!

　　一、研究背景

　　現(xiàn)在國內(nèi)外掘進巷道大角度拐彎開口的形式主要有人工風(fēng)鎬開口、炮掘開口、掘進機端煤開口等幾種形式，掘進效率情況如表1所示。

　　表1 掘進效率對比表

　　現(xiàn)在一般的掘進機及皮帶轉(zhuǎn)載機結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)只能滿足正負(fù)25°左右拐彎掘進，當(dāng)掘進機進行大角度拐彎開口時，就會出現(xiàn)2個問題：第一個問題是掘進機大角度拐彎會發(fā)生二運機架會與掘進機尾部機架等部件的干涉、擠壓、破壞。第二個問題是，即使二運機架不會與掘進機尾部的機架部件發(fā)生干涉、擠壓和破壞，掘進機大角度拐彎后，掘進機刮板輸送機(一運)運出的煤炭也不能落的二運皮帶上，不能形成正常煤流轉(zhuǎn)載。需要研究解決上述問題。

　　二、研究內(nèi)容

　　技術(shù)人員經(jīng)過反復(fù)研究，利用幾何學(xué)和運動學(xué)理論，找到了可以實現(xiàn)掘進機大角度拐彎一運和二運轉(zhuǎn)載不撒煤的方法——“拋物線中心立軸旋轉(zhuǎn)法”。

　　圖1 工作原理圖

　　1.以掘進機二運連接柱為基礎(chǔ)，加長連接臂，有母臂和子臂，有錐盤、垂直擺動裝置等。

　　2.在二運機架下面安裝可以水平旋轉(zhuǎn)和垂直擺動15°的立軸系統(tǒng)。

　　3.將掘進機一運機頭加高了120mm。

　　4.接煤斗為變高度接煤斗。

　　煤流拋物線計算L=402mm;主要強度計算，n=6左右。

　　經(jīng)過加工、截割、焊接、鉆孔、烤漆等許多工序，歷時一個多月制造完成。

　　圖2 地面試驗1

　　圖3 地面試驗2

　　圖4 井下試驗

　　三、現(xiàn)場應(yīng)用

　　2019年9月-11月進行了掘進機開口大角度拐彎煤流轉(zhuǎn)載裝備地面試驗、改進和井下工業(yè)性試驗。于2019年11月25日4點-27日8點在某礦N3軌順進行了本項目的工業(yè)性試驗，一次試驗成功，實現(xiàn)了掘進機與二運的0~90°拐彎，以及掘進機與二運的煤流滿負(fù)荷順利轉(zhuǎn)載，得到了一致好評。