檸條塔礦業(yè)全國(guó)首個(gè)超前支護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行

　　檸條塔礦業(yè)公司　　全國(guó)首個(gè)超前支護(hù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)行

　　當(dāng)前，超前支架已經(jīng)成為煤礦井下兩巷超前支護(hù)的一種普遍支護(hù)方式。但在實(shí)際應(yīng)用中，工作面膠運(yùn)順槽轉(zhuǎn)載機(jī)段在使用超前支架時(shí)，特別容易出現(xiàn)超前支架與轉(zhuǎn)載機(jī)或煤墻互相擠壓損傷設(shè)備的現(xiàn)象，嚴(yán)重制約著安全生產(chǎn)。

　　為了有效解決這一難題，檸條塔礦業(yè)公司在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，與北京天地科技公司張德生博士、清華大學(xué)韓哲博士團(tuán)隊(duì)合作，在綜采三工區(qū)負(fù)責(zé)的S1204智能化采煤工作面膠運(yùn)順槽引進(jìn)了一套超前支護(hù)系統(tǒng)，首次采用超前支護(hù)機(jī)器人自動(dòng)控制方法，對(duì)膠運(yùn)順槽超前段進(jìn)行超前支護(hù)。

　　該支護(hù)機(jī)器人借助傾角傳感器、視覺(jué)傳感器、壓力傳感器、測(cè)高傳感器和行程傳感器，對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)和環(huán)境信息進(jìn)行統(tǒng)一全面感知，可自動(dòng)調(diào)整超前支架整體姿態(tài)、支撐高度、傾斜角度、推移行程。同時(shí)，該系統(tǒng)不僅具有本地控制功能，還通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)控制、一鍵啟停等功能，并加裝了遙控器，方便工人現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備微調(diào)。

　　據(jù)了解，在技術(shù)引進(jìn)后，檸條塔礦業(yè)公司綜采三工區(qū)根據(jù)井下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際，反復(fù)與技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試，對(duì)超前支架與轉(zhuǎn)載機(jī)、馬蹄爾的連接工藝持續(xù)進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)軟件設(shè)置狀態(tài)參數(shù)閾值持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，最終使超前支架與轉(zhuǎn)載機(jī)、馬蹄爾實(shí)現(xiàn)了完美銜接、三機(jī)聯(lián)動(dòng)，其常態(tài)化、智能化運(yùn)行能力達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平，為智能化采煤樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)桿。

　　通訊員：馬小勇