檸條塔礦業(yè)公司 全國首個超前支護機器人實現(xiàn)常態(tài)化運行
當前，超前支架已經(jīng)成為煤礦井下兩巷超前支護的一種普遍支護方式。但在實際應(yīng)用中，工作面膠運順槽轉(zhuǎn)載機段在使用超前支架時，特別容易出現(xiàn)超前支架與轉(zhuǎn)載機或煤墻互相擠壓損傷設(shè)備的現(xiàn)象，嚴重制約著安全生產(chǎn)。
為了有效解決這一難題，檸條塔礦業(yè)公司在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，與北京天地科技公司張德生博士、清華大學(xué)韓哲博士團隊合作，在綜采三工區(qū)負責的S1204智能化采煤工作面膠運順槽引進了一套超前支護系統(tǒng)，首次采用超前支護機器人自動控制方法，對膠運順槽超前段進行超前支護。
該支護機器人借助傾角傳感器、視覺傳感器、壓力傳感器、測高傳感器和行程傳感器，對設(shè)備工作狀態(tài)和環(huán)境信息進行統(tǒng)一全面感知，可自動調(diào)整超前支架整體姿態(tài)、支撐高度、傾斜角度、推移行程。同時，該系統(tǒng)不僅具有本地控制功能，還通過數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了遠程聯(lián)動控制、一鍵啟停等功能，并加裝了遙控器，方便工人現(xiàn)場設(shè)備微調(diào)。
據(jù)了解，在技術(shù)引進后，檸條塔礦業(yè)公司綜采三工區(qū)根據(jù)井下現(xiàn)場實際，反復(fù)與技術(shù)人員進行調(diào)試，對超前支架與轉(zhuǎn)載機、馬蹄爾的連接工藝持續(xù)進行改進，對軟件設(shè)置狀態(tài)參數(shù)閾值持續(xù)進行優(yōu)化，最終使超前支架與轉(zhuǎn)載機、馬蹄爾實現(xiàn)了完美銜接、三機聯(lián)動，其常態(tài)化、智能化運行能力達到國內(nèi)先進水平，為智能化采煤樹立了行業(yè)標桿。
通訊員：馬小勇
