單軌吊車、卡軌車、齒軌車和膠套輪車的牽引機(jī)車和驅(qū)動絞車，應(yīng)具有可靠的制動系統(tǒng)，并滿足以下要求：

　　單軌吊車、卡軌車、齒軌車和膠套輪車的牽引機(jī)車和驅(qū)動絞車，應(yīng)具有可靠的制動系統(tǒng)，并滿足以下要求：

　　(一)保險制動和停車制動的制動力應(yīng)為額定牽引力的1.5～2倍。

　　(二)必須設(shè)有既可手動又能自動的保險閘。保險閘應(yīng)具備以下性能：

　　1.運行速度超過額定速度15%時能自動施閘;

　　2.施閘時的空動時間不大于0.7s;

　　3.在最大載荷最大坡度上以最大設(shè)計速度向下運行時，制動距離應(yīng)不超過相當(dāng)于在這一速度下6s的行程;

　　4.在最小載荷最大坡度上向上運行時，制動減速度不大于5m/s2。

　　(三)保險制動和停車制動裝置，應(yīng)設(shè)計成失效安全型。

　　【解讀】本條是對單軌吊車、卡軌車、齒軌車和膠套輪車制動的有關(guān)規(guī)定。

　　由于單軌吊車、卡軌車、齒軌車和膠套輪車，有的由鋼絲繩牽引，有的由機(jī)車牽引，但都工作在有一定傾角的巷道中，都有一定的運行速度，在上行施閘制動時，都有制動減速度，當(dāng)速度為零時，都有受重力作用產(chǎn)生下滑的力，其值要大于上行的牽引力，如果制動力與牽引力相等，會制動不住而下滑。為了制動可靠并平穩(wěn)地停住，其制動力不應(yīng)低于額定牽引力的1.5倍。太大了，也有制動減速度大于自然減速度的松繩和向下沖擊斷繩問題，因為其轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動慣量往往比提升絞車小，所以其保險制動力矩不應(yīng)太大，以不大于額定靜張力矩的2倍為宜。

　　當(dāng)運行速度超過額定速度15%時，而控制不住下行速度，即處于跑車狀態(tài)，此時必須自動實施保險制動。

　　施閘時的空動時間，是指開始施閘到閘瓦貼上閘輪的時間，保險制動則是從電機(jī)斷電到閘瓦貼上閘輪的時間。這個時間沒有制動力矩，重物以其自然加或減速度運行，空動時間越長，下行時速度越快，制動距離越長，所以規(guī)定施閘時的空動時間不大于0.7s。

　　在最大載荷最大坡度上以最大設(shè)計速度向下運行時，制動距離應(yīng)不超過相當(dāng)于在這一速度下6s的行程，也就是在非故障的最壞條件下允許的最大制動行程。

　　在最小載荷最大坡度上向上運行時，制動減速度不大于5m/s2。當(dāng)單軌吊車、卡軌車、齒軌車和膠套輪車的牽引機(jī)車或驅(qū)動絞車的保險制動和停車制動的制動力為一定時，其系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的變位質(zhì)量也一定，制動減速度最大值就是在最小負(fù)荷最大坡度向上運行時的制動減速度，根據(jù)制動減速度的計算公式為

　　式中 Fz——制動力;

　　Q——載荷重量;

　　α——運行傾角;

　　f1——承載體的運動阻力因數(shù);

　　∑mj——除載荷外的系統(tǒng)運動部分的變位質(zhì)量。

　　上式當(dāng)載荷最小時，分子為最大值，分母為最小值，制動減速度α最大，所以在最小載荷最大坡度向上運行時，制動減速度不大于5m/s2，載荷增大后或坡度減小，制動減速度就不會大于5m/s2。

　　雖然零載荷時制動減速度有大于5m/s2的可能但是零載的制動減速度是牽引機(jī)車或驅(qū)動絞車自身的制動減速度，大于5m/s2不會產(chǎn)生不利的影響，而被牽引或驅(qū)動的載荷的制動減速度大于5m/s2時，便可能產(chǎn)生松繩、松鏈，載荷反向下滑造成沖擊，甚至有斷繩跑車的危險，所以規(guī)定向上運行的最大制動減速度不大于5m/s2。保險制動和停車制動裝置，應(yīng)設(shè)計成失效安全型，也就是施閘不受任何影響，什么故障也不影響施閘，如靠重錘重量和彈簧彈力施閘的制動裝置，出現(xiàn)故障敞不開閘，也就是制動裝置出現(xiàn)任何故障時，都不影響重錘重量和彈簧的彈力，因此是可靠的。