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錨桿、錨索支護(hù)機(jī)器人
(一)基本情況介紹 錨桿、錨索支護(hù)機(jī)器人(CMM2-8型)由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)器、鉆臂、行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站、輔助工作裝置等主要部分組成;該機(jī)器人總重量4T,整機(jī)功率45kW,總長2、4m,寬0、7m,高2、3m,爬坡能力≤18°,供電電壓660/1140V。該車為模塊式結(jié)構(gòu),解體為三...