山能淄礦唐口煤業(yè)：智能機器人變身“新管家”

“滾筒側(cè)軸承A點溫度32.6℃，無煙霧報警，現(xiàn)在進入低壓配電柜室......各項運行數(shù)據(jù)正常?！苯?，筆者走進山東能源淄礦集團唐口煤業(yè)公司主副井提升機房，親身經(jīng)歷了一把巡檢機器人進行數(shù)據(jù)監(jiān)測的全過程。

近年來，唐口煤業(yè)公司加快推進“智慧化”礦山建設(shè)，將智慧礦山建設(shè)融入到礦井生產(chǎn)的全過程，有效提高生產(chǎn)效率、增添發(fā)展動能，推動企業(yè)安全、智能發(fā)展。不僅是煤炭開采，借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，管理環(huán)節(jié)的效率也大大提升，“機器人”上崗替代人工操作就是該公司推動智慧礦山建設(shè)的一個縮影。

據(jù)了解，該公司現(xiàn)場主井南、北提升機房及主提風機房與變壓器房的巡檢監(jiān)測工作內(nèi)容繁瑣復雜，工作環(huán)境存在運行噪音較大、巡檢空間狹小等多種有害環(huán)境因素。并且巡檢監(jiān)測點位較多，導致巡檢效率低，漏檢率偏高。“以往我們巡檢主要通過人工，巡檢線路較長，一次巡檢就要花費近半個小時的時間，職工體力消耗也挺大?！痹摴咎嵘行闹魅乌w韶亭介紹說。

針對受巡檢人員個人經(jīng)驗影響，巡檢的效果參差不齊，存在巡檢距離遠、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位等問題。唐口煤業(yè)公司經(jīng)過市場調(diào)研并結(jié)合自身實際，引進了首臺“智能巡檢機器人”，成為了主副井提升機房的“新管家”。通過數(shù)據(jù)分析，檢測設(shè)備異常問題，判斷設(shè)備故障及故障位置，實現(xiàn)對主副井提升機房設(shè)備24小時自動巡檢，代替職工從事一些強度高、持續(xù)時間長的單調(diào)、重復性工作，既能提高工作效率，又可以保證人員安全。

智能巡檢機器人包括導軌式巡檢機器人和輪式巡檢機器人，主要由機器人主體、軌道系統(tǒng)以及整合各類傳感器和監(jiān)測設(shè)備；并通過對控制系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、紅外成像系統(tǒng)、預警系統(tǒng)等系統(tǒng)的智能化集成，實現(xiàn)各種自動化巡檢任務的執(zhí)行。可實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度、煙霧等參數(shù)，模擬實現(xiàn)巡檢工巡檢作業(yè)。

“以前，我每小時都要去主井車房巡檢一次。主井車房內(nèi)因提升設(shè)備持續(xù)運轉(zhuǎn)，室溫較高，巡視一趟汗水都能把工作服打濕，而且部分巡檢點位空間狹小，有一些安全風險?！痹摴局魈嵘龣C司機李松說，現(xiàn)在，我們在主副井提升機房集中操控室遠程操控巡檢機器人就能完成安全巡檢。同時智能巡檢機器人具備紅外熱成像與故障報警功能，能對巡檢點設(shè)備進行紅外測溫，并將紅外熱成像數(shù)據(jù)實時采集上傳至數(shù)據(jù)信息采集平臺，幫助主提升機操作人員第一時間全面掌握設(shè)備運行環(huán)境及變電所設(shè)備運行情況，并同步傳送巡查信息。

此外，巡檢過程中，可通過機器人傳感系統(tǒng)中的可見光相機，看到被巡檢設(shè)備的狀態(tài)，也支持巡檢視頻回放功能。同時，還可以通過下發(fā)視頻任務，讓機器人行走至指定設(shè)備，通過機器人攝像頭查看設(shè)備狀態(tài)。

“智能巡檢機器人實現(xiàn)了超前預判、預警，有利于提前發(fā)現(xiàn)問題隱患，并消除在萌芽狀態(tài)，有效提升了礦井的自動化水平和安全等級，加快了礦井轉(zhuǎn)型升級發(fā)展步伐。”該公司黨委書記、執(zhí)行董事馬忠德說，下一步唐口煤業(yè)公司將全方位推進自動化、智能化智慧礦山建設(shè)，將新一代信息技術(shù)與礦山生產(chǎn)過程深度融合，提高掘進、開采、運輸能力，從而提高礦井生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。