石家莊煤礦機(jī)械公司智能化掘進(jìn)系統(tǒng)研發(fā)有新進(jìn)展

“請(qǐng)工作人員離開掘進(jìn)工作面，我們即將進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)遠(yuǎn)程遙控試驗(yàn)?！苯?，在距離石家莊煤礦機(jī)械公司大型綜合試驗(yàn)場(chǎng)千米以外的智能掘進(jìn)工作面集控中心，智能化掘進(jìn)裝備課題組研發(fā)人員通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視和識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)模擬掘進(jìn)工作面有人員走動(dòng)，立即提示正在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的課題組人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

隨后，研發(fā)人員通過集控平臺(tái)上的操作箱對(duì)掘進(jìn)機(jī)展開遠(yuǎn)程控制，進(jìn)行了液壓泵、截割頭、鏟板、星輪、二運(yùn)等系統(tǒng)的啟停操控，通過操作面板，對(duì)工作面皮帶等進(jìn)行集中監(jiān)控測(cè)試。

為緊跟我國(guó)煤礦智能化建設(shè)步伐，石煤機(jī)公司加速智能化裝備研發(fā)速度，積極與中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）等院校合作開展掘進(jìn)機(jī)器人等智能化裝備研發(fā)，形成了穩(wěn)固的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。經(jīng)過協(xié)同作戰(zhàn)和潛心攻關(guān)，他們成功研發(fā)了智能化掘進(jìn)系統(tǒng)。

據(jù)了解，智能化掘進(jìn)系統(tǒng)（見上圖）通過光纖、4G/5G基站、無(wú)線接收機(jī)等技術(shù)，將慣性導(dǎo)航、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控等現(xiàn)代信息技術(shù)與采掘工藝流程進(jìn)行科學(xué)融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、自動(dòng)控制、協(xié)同作業(yè)的完整掘進(jìn)工作面智能控制系統(tǒng)。

據(jù)課題組組長(zhǎng)楊陽(yáng)介紹，智能化掘進(jìn)系統(tǒng)的研發(fā)成功，實(shí)現(xiàn)了視距遙控、掘進(jìn)機(jī)定位導(dǎo)航、掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割、掘進(jìn)面視頻監(jiān)視、危險(xiǎn)區(qū)域人員接近識(shí)別與報(bào)警、井下遠(yuǎn)程集控（含在線監(jiān)測(cè)及故障診斷）、井上監(jiān)控七大主要功能，做到了人機(jī)分離、遠(yuǎn)程控制，為井下掘進(jìn)工作的安全高效運(yùn)行提供了新的解決方案。

“我們采用的泛工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的B/S模式，打破了傳統(tǒng)監(jiān)控體系對(duì)地點(diǎn)的限制，可以在任意有權(quán)限的計(jì)算機(jī)上，通過瀏覽器訪問系統(tǒng)訪問，并方便后續(xù)擴(kuò)展。”課題組IT專家劉欣賀表示，“通俗地講，只要接通互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)井下掘進(jìn)工作面的實(shí)時(shí)狀況。”

研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，下一步，他們將根據(jù)掘進(jìn)機(jī)采集到的參數(shù)和井下視頻環(huán)境，完成數(shù)字孿生和虛擬感知系統(tǒng)的搭建，為煤礦井下少人化、無(wú)人化提供更好的操作環(huán)境；逐步搭建起井下巷道環(huán)境感知系統(tǒng)，使視頻+虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，全方位掌握綜掘工作面情況。（楊穎敏）