九龍礦：智能巡檢機(jī)器人“入職”中央泵房
近日，九龍礦在中央泵房引進(jìn)了礦用本安型軌道巡檢機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱智能巡檢機(jī)器人)，配合泵房遠(yuǎn)程自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，為進(jìn)一步保障該礦中央泵房安全運(yùn)行提供了強(qiáng)而有力的保障。
智能巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成，機(jī)器人本體吊掛在軌道上在中央泵房?jī)?nèi)往復(fù)運(yùn)行，能夠代替巡檢工可靠巡檢;機(jī)器人搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)等參數(shù);機(jī)器人具有智能識(shí)別功能，采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)， 對(duì)泵房?jī)?nèi)水泵等設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，降低了事故發(fā)生率和減少故障停機(jī)時(shí)間。
智能巡檢機(jī)器人搭載的本安雙視云臺(tái)大大增加了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的監(jiān)控范圍，通過(guò)可見(jiàn)光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用，加強(qiáng)了巡檢過(guò)程中的檢測(cè)效果;支持語(yǔ)音對(duì)講指揮功能，當(dāng)遇到設(shè)備故障等問(wèn)題時(shí)，可通過(guò)高增益拾音器和高分貝揚(yáng)聲器，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)人員的雙向語(yǔ)音對(duì)講，快速高效處理設(shè)備故障;并且機(jī)器人巡檢實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史記錄、異常記錄等信息，通過(guò)上位機(jī)可以進(jìn)行查詢。
智能巡檢機(jī)器人“入職”該礦中央泵房后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)泵房?jī)?nèi)水泵、電機(jī)、運(yùn)行環(huán)境、各種壓力表和泵房?jī)?nèi)實(shí)時(shí)溫度等設(shè)備環(huán)境的巡視，泵房實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，更加便于智能化管理，為加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。(通訊員：杜鵬龍)
