近日，神東錦界煤礦綜采二隊技術人員給采煤機加裝慣導系統(tǒng)，精準實現工作面液壓支架自動找直功能，為確保綜采工作面優(yōu)質工程質量保證注入了新的科技手段，員工都說好。
隨著綜采自動化工作面對自動化和無人化的追求，逐步的利用機械化代人和自動化減人。實際生產中由于受采場條件變化影響，工作面起伏較大，所以支架自動拉架很難拉成一條直線，需要人為干預調直支架，這就導致支架自動化率還有很大的提高空間。為此，該礦綜采二隊利用自動化控制系統(tǒng)，改善人工干預支架率，以提高支架自動化率，減輕工人勞動量，同時提高自動化技術的應用。
該隊技術人員在煤機電控箱內部安裝了北京天航中佑的工作面自動調直慣導系統(tǒng)。工作面智能調直技術是采用高精度光纖陀螺儀、抗沖擊超穩(wěn)定性加速度計、高精度計程儀以及專業(yè)定制的定位定向組合導航算法，并解決了慣性導航系統(tǒng)與采煤機高度通信、采煤機起始點校準、截割曲線生成、支架推移調整控制等難題。工作面智能調直系統(tǒng)通過與采煤機通信，獲得初始空間位置，當采煤機行走時，慣導系統(tǒng)檢測采煤機的運行軌跡，當一刀煤完成時，自動調直系統(tǒng)機架生成采煤機運行軌跡曲線，并通過自動調直系統(tǒng)服務器發(fā)出。天津華寧電液控系統(tǒng)主機軟件收到數據后，下發(fā)給控制器，控制器會根據收到的數據，“找直目標”參數寫入滿行程值減去收到的數值，于是，在下一刀采煤時，“找直目標”作用在成組移架中，根據上一刀的曲線數值進行補償，從而達到工作面的找直功能。慣性導航系統(tǒng)通過采煤機牽引編碼器對采煤機位置、姿態(tài)實時精確檢測，描繪工作面運輸機的實際形狀，然后通過對每個液壓支架推移行程單獨閉環(huán)控制來達成直線度控制目標。支架服務器通過慣導描繪的地質曲線自動找直，實現支架的平直度。
利用慣導系統(tǒng)使支架自動找直并調直支架，代替人員對支架的干預，極大的減輕了支架工勞動強度，且支架調直效果良好，使得綜采工作面進一步達到少人和減人的目的，進一步提高對智能礦山礦山建設的探索。
該隊大學生采煤班支架工張恒說：“加裝該系統(tǒng)后，支架調直效果良好，極大的減輕了人工干預支架率，提高了支架自動化使用效率，真不錯。”
