關(guān)于礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單的公示

關(guān)于礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景
名單的公示
根據(jù)《國家礦山安全監(jiān)察局綜合司 工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于面向礦山領(lǐng)域征集機(jī)器人典型應(yīng)用場景的通知》（礦安綜函〔2023〕290號(hào)），現(xiàn)將擬入選的礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景名單進(jìn)行公示，請(qǐng)社會(huì)各界監(jiān)督。如有異議，請(qǐng)?jiān)诠酒趦?nèi)書面反饋意見（聯(lián)系方式附后）。
公示時(shí)間：2024年3月26日—4月2日。
聯(lián)系方式：
1.國家礦山安全監(jiān)察局安全基礎(chǔ)司
電話：010-64464064；傳真：010-64464029。
2.工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司
電話：010-68205630；傳真：010-66013726。
 
附件：礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景公示名單
 
國家礦山安全監(jiān)察局綜合司
工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司
2024年3月26日
附件
礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場景公示名單

序號(hào)	應(yīng)用 場景	礦山 種類	場景實(shí)例	制造及應(yīng)用單位
1	掘進(jìn)	煤礦	煤礦掘進(jìn)自主作業(yè)	三一重型裝備有限公司
2		煤礦	工作面環(huán)繞式快速掘進(jìn)	陜西涌鑫礦業(yè)有限責(zé)任公司、徐州天科機(jī)械制造有限公司
3		煤礦	大斷面智能快速掘進(jìn)	陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中國鐵建重工集團(tuán)股份有限公司
4		非煤礦山	地下豎向工程智能掘進(jìn)	湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司、山西紫金礦業(yè)有限公司、安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司
5	巷道支護(hù)	煤礦	采煤工作面超前支護(hù)	陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司 一號(hào)煤礦、中煤科工開采研究院有限公司
6	采煤	煤礦	綜采工作面智能化作業(yè)	安徽恒源煤電股份有限公司錢營孜煤礦、鄭州恒達(dá)智控科技有限公司
7	井工（地下）無人駕駛	煤礦	井下輔運(yùn)車輛自動(dòng)駕駛	天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司、陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運(yùn)維分公司、國家能源集團(tuán)寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司紅柳煤礦
8		煤礦	井下搬運(yùn)及無人駕駛	山東新沙單軌運(yùn)輸裝備有限公司、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院
9		煤礦	輔助運(yùn)輸自動(dòng)駕駛及智能調(diào)度	尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司、淮南礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司煤業(yè)分公司
10		煤礦	電機(jī)車自動(dòng)駕駛	山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦、上海申傳電氣股份有限公司
11		煤礦	井下復(fù)雜巷道無軌膠輪車無人駕駛	陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、中國電信股份有限公司陜西分公司、西安科技大學(xué)
12		煤礦	井下輔助運(yùn)輸無人駕駛	中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
13		非煤礦山	深部礦井無人駕駛	北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司
14		非煤礦山	金屬非金屬地下礦山電機(jī)車無人駕駛	深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦、北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司
15	露天無人駕駛	煤礦	露天礦山智能運(yùn)載	內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、青島慧拓智能機(jī)器有限公司
16		煤礦	露天礦山無人駕駛	新疆天池能源有限責(zé)任公司、北京易控智駕科技有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)、新疆大學(xué)
17		煤礦	礦用卡車無人駕駛	國家能源集團(tuán)陜西神延煤炭有限責(zé)任公司、株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司
18		煤礦	露天煤礦無人駕駛	合肥踏歌智行科技有限公司、國能北電勝利能源有限公司
19		非煤礦山	露天水泥礦山無人運(yùn)輸	安徽海博智能科技有限責(zé)任公司、蕪湖海螺水泥有限公司
20	支架搬運(yùn)	煤礦	沿空留巷支護(hù)裝備智能搬運(yùn)	陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司 一號(hào)煤礦、沈陽天安科技股份有限公司
21	鉆孔鉆進(jìn)	煤礦	智能鉆探	山西西山煤電股份有限公司西銘礦、光力科技股份有限公司
22		煤礦	井工煤礦智能探測鉆孔	冀凱河北機(jī)電科技有限公司
23		煤礦	井下智能探放水鉆孔	中煤科工西安研究院（集團(tuán)）有限公司
24	鉆錨	煤礦	煤礦綜放工作面兩巷頂錨索、錨桿退錨	鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā) 有限責(zé)任公司、江陰長力科技有限公司
25	管路安裝	煤礦	井下管道安裝	山東天河科技股份有限公司、山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司五陽煤礦
26		煤礦	煤礦巷道管路安裝	中煤科工機(jī)器人科技有限公司、陜煤集團(tuán)神木檸條塔礦業(yè)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
27		煤礦	礦用管路智能安裝與拆卸	陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、廊坊景隆重工機(jī)械有限公司
28		煤礦	自動(dòng)化輔助接管	中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
29	噴漿	煤礦	礦用高效智能混凝土噴漿	山東金科星機(jī)電股份有限公司、安徽理工大學(xué)
30		煤礦	井下噴漿作業(yè)	山東天河科技股份有限公司、陜西煤業(yè)物資有限責(zé)任公司
31		煤礦	礦用智能濕式混凝土噴漿	陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、渭南陜煤啟辰科技有限公司
32		煤礦	煤礦井下智能濕式噴漿	中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
33	車場推車	煤礦	提升運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)摘掛鉤與推車	甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦、陜西航泰電氣股份有限公司
34	立井尾繩更換	煤礦	立井摩擦提升扁尾繩更換	徐州市三森威爾礦山科技有限公司、沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、焦作煤業(yè)集團(tuán)趙固（新鄉(xiāng)）能源有限責(zé)任公司
35	水倉清理	煤礦	煤礦水倉智能清理	山東魯班機(jī)械科技有限公司、華能慶陽煤電有限責(zé)任公司（核桃峪煤礦）
36	巷道清理	煤礦	綜采設(shè)備回撤及巷道清理輔助作業(yè)	山西天地煤機(jī)裝備有限公司
37	電力輔助作業(yè)	煤礦	智能電力執(zhí)行作業(yè)	中信重工開誠智能裝備有限公司、陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦
38		煤礦	配電室智能停送電作業(yè)	國能北電勝利能源有限公司
39	鏟裝	煤礦	露天礦電鏟智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載	太原重工股份有限公司、山西太重智能采礦裝備技術(shù)有限公司（智能采礦裝備技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）
40		煤礦	電鏟及裝載機(jī)智能遠(yuǎn)程控制自動(dòng)裝載	國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、中國船舶集團(tuán)有限公司第七一一研究所、徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
41	運(yùn)礦	非煤礦山	鐵礦鐵精礦全流程自主裝運(yùn)	南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司、金陵科技學(xué)院、中訊郵電咨詢設(shè)計(jì)院有限公司
42		非煤礦山	礦山井下電機(jī)車裝運(yùn)卸全流程智能管控	中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司、西安建筑科技大學(xué)資源工程學(xué)院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院
43	選矸	煤礦	智能選矸	威海市海王科技有限公司、九州天禾(山東)智能科技有限公司
44		煤礦	煤矸智能分選	開灤（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、唐山因泰智能科技發(fā)展有限公司、華北理工大學(xué)
45	礦石分選	非煤礦山	鎢礦智能礦石分選	江西大吉山鎢業(yè)有限公司、贛州有色冶金研究所有限公司
46	異物分揀	煤礦	礦用皮帶異物智能分揀	中信重工開誠智能裝備有限公司、雞西礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司城山煤礦
47	碎礦磨礦	煤礦	露天礦山雙齒輥破碎機(jī)齒輥智能焊接	內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)合肥有限公司
48		非煤礦山	磨礦流程自動(dòng)加球	山東黃金礦業(yè)（萊州）有限公司三山島金礦、山東工大中能科技有限公司
49	自動(dòng)加藥	煤礦	選煤廠煤泥水處理自動(dòng)加藥	淮南礦業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司潘集選煤廠、中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、安徽對(duì)稱軸智能安全科技有限公司
50	穿爆	煤礦	露天礦炮孔孔深水深測量	國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、北京中礦華沃科技股份有限公司
51		煤礦	煤礦智能化牙輪鉆機(jī)應(yīng)用	國能準(zhǔn)能集團(tuán)有限責(zé)任公司、徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
52		非煤礦山	非煤礦山智能爆破	宏大爆破工程集團(tuán)有限責(zé)任公司、肇慶潤信新材料有限公司
53	非爆開采	非煤礦山	硬巖礦床短流程非爆開采	長沙有色冶金設(shè)計(jì)研究院有限公司、中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
54	指揮調(diào)度	煤礦	智能調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)用	中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
55	皮帶機(jī)巡檢	煤礦	跨河運(yùn)煤皮帶輸送機(jī)智能巡檢	華能慶陽煤電有限責(zé)任公司、華夏天信智能物聯(lián)股份有限公司
56		煤礦	膠帶運(yùn)輸機(jī)智能巡檢	河南省新鄭煤電有限責(zé)任公司、山西戴德測控技術(shù)有限公司、中國移動(dòng)通信集團(tuán)河南有限公司鄭州分公司
57		煤礦	長距離皮帶機(jī)智能巡檢	鐵法煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司曉南礦、中信重工開誠智能裝備有限公司
58		煤礦	煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)智能巡檢	烏海能源公司老石旦煤礦、山西科達(dá)自控股份有限公司
59		煤礦	洗選環(huán)節(jié)皮帶機(jī)智能巡檢	陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、中煤科工集團(tuán)南京設(shè)計(jì)研究院有限公司
60	井筒巡檢	煤礦	立井剛罐道智能巡檢	中國礦業(yè)大學(xué)、淮北礦業(yè)股份有限公司楊柳煤礦
61		煤礦	井筒智能巡檢	中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司
62	巷道巡檢	煤礦	井下輔運(yùn)順槽、大巷長距離智能安全巡檢	陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中煤科工機(jī)器人科技有限公司、沈陽新算置業(yè)有限公司
63	變電所巡檢	煤礦	洗煤廠配電室智能巡檢	內(nèi)蒙古利民煤焦有限責(zé)任公司、華夏天信（北京）機(jī)器人有限公司
64		煤礦	煤礦中央變電所智能巡檢	陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司、中煤科工機(jī)器人科技有限公司
65	水泵房巡檢	煤礦	煤礦主泵房智能巡檢	河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦、南京北路智控科技股份有限公司
66	設(shè)備巡檢	非煤礦山	選礦設(shè)備智能巡檢	河鋼數(shù)字技術(shù)股份有限公司、宇樹科技河北有限公司