煤礦巡檢機(jī)器人

　　一、產(chǎn)品簡介

　　煤礦巡檢機(jī)器人由中信重工開誠智能自主研制，機(jī)器人通過搭載多種傳感器，實(shí)時(shí)采集圖像、聲音、紅外熱像溫度、煙霧、多種氣體濃度等生產(chǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)。采用智能感知關(guān)鍵技術(shù)算法，能夠準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預(yù)警技術(shù)，對煤礦設(shè)備運(yùn)行故障超前預(yù)判、預(yù)警，減少故障停機(jī)時(shí)間。

　　二、產(chǎn)品優(yōu)勢

　　1.采用模塊化驅(qū)動設(shè)計(jì)，體積小、重量輕、爬坡角度大，適用于各種復(fù)雜的煤礦井下環(huán)境;

　　2.采用鋼絲繩牽引發(fā)電方式，真正實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守;

　　3.采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，實(shí)現(xiàn)多種智能化分析識別功能;

　　4.采用先進(jìn)的無線移動通訊技術(shù)，通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，又符合防爆要求;

　　5.產(chǎn)品可靠性高，使用方便，維護(hù)簡單，支持手機(jī)APP操作;

　　6.解決了關(guān)聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、存儲問題，保證了圖像和聲音的有效性;

　　7.具備機(jī)器人系統(tǒng)與煤礦設(shè)備對接融合功能，便于智能礦山整體性集成。

　　三、應(yīng)用范圍

　　煤礦智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于煤礦皮帶巷道、中央泵房、絞車房、變電所等多種場景下的設(shè)備巡檢。通過“巡檢機(jī)器人+電控系統(tǒng)+輔助設(shè)備”，形成煤礦智能運(yùn)輸、智能排水、智能提升等多種應(yīng)用解決方案，真正實(shí)現(xiàn)煤礦井下的“無人值守”。

　　通過在甘肅某大型煤礦的實(shí)際應(yīng)用，取得了顯著效果。煤礦智能巡檢機(jī)器人“上崗”后，能夠代替巡檢工在皮帶巷內(nèi)輕松自如地往復(fù)巡檢，效率大大提高，提升了礦井安全生產(chǎn)保障能力。

　　四、發(fā)展前景

　　中信重工開誠智能將圍繞煤礦智能化建設(shè)需求，不斷發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，研制出更多適用于不同場景的煤礦機(jī)器人和智能裝備，為煤礦行業(yè)轉(zhuǎn)型升級和高質(zhì)量發(fā)展積極貢獻(xiàn)力量。