“這‘神器’就是牛，手握遙控器就可以操控機械手抓取鉆桿對鉆孔進行施工，就跟玩遙控機器人一樣，我們有了這‘神器’省了老大的勁了。”伴隨著機械手抓取鉆桿并穩(wěn)穩(wěn)地送進夾持器，正在安全距離外操作的羊東礦抽防區(qū)職工苗平平興奮地說道。
他們口中的“神器”是型號為ZYWL-4000SY煤礦用雙履帶式全液壓鉆機落戶羊東礦。據(jù)了解，該鉆機主要由操縱臺、遙控器、機械手、動力頭、鉆桿箱、傳感器總成、機架等部分組成，整體履帶車布置，結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、機動性好。“相比原來使用的ZDY-3200鉆機，該智能鉆機具有鉆機自動上下鉆桿、無線遙控操作、一鍵啟動鉆機、數(shù)據(jù)自動記錄、智能防卡鉆等功能。該鉆機電機功率為55KW，最大扭矩為4000KN，最大鉆進深度為400米，鉆桿長度為750mm，鉆頭直徑為94mm，通過操控遙控器，實現(xiàn)渦輪蝸桿回轉(zhuǎn)減速器的調(diào)節(jié)，可在總數(shù)達70根的鉆桿箱內(nèi)自主夾持鉆桿，將單臺鉆機操作人員由原來的3人減少至1人，這臺鉆機只需操作人員手拿遙控器，就能完成遠程控制鉆機的走動、打鉆，監(jiān)控鉆機角度定位，具有操作簡單、下井人數(shù)少、勞動強度低、安全系數(shù)高等特點。
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