綜合機(jī)械化采煤工藝

綜合機(jī)械化采煤工藝 一、概述 綜合機(jī)械化采煤是指采煤工作面的破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理等基本工序都實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。這樣的工作面叫綜合機(jī)械化采煤工作面，簡(jiǎn)稱綜采工作面。 綜采工作面設(shè)備是指工作面和平巷生產(chǎn)系統(tǒng)中的機(jī)械和電氣設(shè)備，其中包括滾筒采煤機(jī)（刨煤機(jī)）、液壓支架、可彎曲刮板輸送機(jī)、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮帶式輸送機(jī)、乳化液泵站、供電設(shè)備、集中控制設(shè)備、單軌吊車以及其他輔助設(shè)備等。 綜采工作面區(qū)段巷道布置有以下主要特點(diǎn)： 1．平巷斷面尺寸較大 工作面運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷斷面尺寸應(yīng)按安裝設(shè)備和運(yùn)送設(shè)備的最大尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)。由于綜采設(shè)備一般由運(yùn)輸平巷運(yùn)入工作面，故其斷面尺寸主要以液壓支架最大部件的外形尺寸確定。目前，回風(fēng)平巷的凈斷面為8m²－10m²。運(yùn)送較大的支架時(shí)，回風(fēng)平巷凈斷面可達(dá)12m²以上。 運(yùn)輸平巷除鋪設(shè)轉(zhuǎn)載機(jī)、可伸縮膠帶輸送機(jī)外，還要鋪高軌道，以便供安裝隨工作面移動(dòng)的供、配電點(diǎn)設(shè)備以及泵站和平巷支架的回收與運(yùn)輸之用。為了使設(shè)備集中，便于生產(chǎn)和管理，移動(dòng)方便，通常采用單巷平面布置方式。其巷凈寬一般在4m以上，凈斷面為10m²－12m². 2．平巷掘進(jìn)取直 在采煤工作面開采過程中，為了避免增加或減少液壓支架的數(shù)量和輸送機(jī)長(zhǎng)度，必須使工作面長(zhǎng)度保持不變。因此，在運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷掘進(jìn)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按走向保證運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷平行施工。當(dāng)煤層走向不太穩(wěn)定時(shí)，為保證巷道不出現(xiàn)負(fù)坡積水，運(yùn)輸平巷、回風(fēng)平巷應(yīng)采取微坡走向平向施工的方法。 3．加大工作面推進(jìn)長(zhǎng)度 綜采工作面的設(shè)備多、噸位重，設(shè)備的安裝和拆移需要耗費(fèi)大量的人力和工時(shí)。因此，在布置巷道時(shí)，應(yīng)適當(dāng)增加工作面的連續(xù)推進(jìn)長(zhǎng)度，盡可能地減少工作面搬家的次數(shù)。 二、綜采工作面的采煤與運(yùn)輸 （一）綜采工作面采煤 1.采煤機(jī)的進(jìn)刀方式 當(dāng)采煤機(jī)沿工作面割完一刀后，需要重新將滾筒切入煤壁，推進(jìn)一個(gè)截深，這一過程稱為“進(jìn)刀”。常用的進(jìn)刀方式有端部斜切法和中部斜切法兩種。 1）端部斜切法 采煤機(jī)在工作面兩端約25m－30m的范圍內(nèi)斜切進(jìn)入煤壁的進(jìn)刀方式稱為端部斜切法。當(dāng)采煤機(jī)割煤接近工作面上端，前滑靴移動(dòng)到輸送機(jī)的過渡槽上時(shí)，將前滾筒逐漸降低，后滾筒逐步升高，以保持其正常的截割。 前滾筒進(jìn)入平巷后，將采煤機(jī)稍微后退，并翻轉(zhuǎn)擋煤板，然后使前滾筒一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊下降到底板，后端滾筒升起，采煤機(jī)開始反向割煤，此進(jìn)前滾筒把上一刀的底板余煤割凈。當(dāng)采煤機(jī)繼續(xù)向下割煤即可順著輸送機(jī)彎曲段斜切入煤壁，直到前后滾筒完全切入煤壁時(shí)（距回風(fēng)平巷一般為25m－30m），才停止?fàn)恳擅簷C(jī);而后，將輸送機(jī)直線段和彎曲段推至煤壁，翻轉(zhuǎn)采煤機(jī)擋煤板，后滾筒邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊下降，前滾筒提起，使采煤機(jī)反向牽引割三角煤，直到前滾筒進(jìn)入回風(fēng)平巷，采煤機(jī)的上缺口即完全做好。這時(shí)再將采煤機(jī)稍微后退，翻轉(zhuǎn)兩個(gè)擋煤板，并調(diào)換兩滾筒上、下位置，便可開始第二循環(huán)的采煤。在采煤機(jī)割到運(yùn)輸平巷時(shí)，也用同樣的方法進(jìn)刀。 2）中部斜切法 采煤機(jī)在工作面中部斜切進(jìn)入煤壁的進(jìn)刀方式稱為中部斜切法）。灑煤機(jī)由工作面下端向上跑空刀，隨后進(jìn)行移架，推輸送機(jī)。當(dāng)灑煤機(jī)到工作面中部時(shí)，利用輸送機(jī)彎曲段曲段斜切進(jìn)刀，隨即向上割煤直至運(yùn)輸平巷。然后停機(jī)換向，下行空放，當(dāng)采煤機(jī)到工作面中部時(shí)，割去三角煤，接著向下割煤直至運(yùn)輸平巷平巷后即完成一個(gè)循環(huán)。 2．滾筒采煤機(jī)的割煤方式 滾筒采煤機(jī)的割煤方式可分為單向割煤和雙向割煤兩種。 1）單向割煤 采煤機(jī)沿工作面全長(zhǎng)往返一次只進(jìn)一刀的割煤方式叫做單向割煤。單向割煤一般用在煤層厚度小于或等于采煤機(jī)采高的條件下。 2）雙向割煤 騎座輸送機(jī)溜槽的雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)前方的滾筒割頂部煤，后隨著滾筒割底部煤?！芭赖装濉辈擅簷C(jī)則相反，應(yīng)是前滾筒割底部煤，后滾筒割頂部煤。割完工作面全長(zhǎng)后，需要調(diào)換滾筒的上下位置，并把擋煤板翻轉(zhuǎn)180⁰，然后進(jìn)行相反方向的割煤行程。這種采煤機(jī)沿工作面牽引一次進(jìn)一刀，返回時(shí)雙進(jìn)一刀的割煤方式叫做雙向割煤。 3．采煤機(jī)的裝煤方式 在綜采工作面，主要靠采煤機(jī)滾筒上的螺旋葉片把大部分碎落的煤炭裝入刮板輸送機(jī)，同時(shí)靠滾筒后面的擋煤板來提高裝煤效果。輸關(guān)機(jī)鏟煤板將余留的浮煤推擠到溜槽中。 必須指出，為了使?jié)L筒割落下的煤能裝入輸送機(jī)，滾筒上螺旋葉片的螺旋方向必須與滾筒旋轉(zhuǎn)方向相適應(yīng)：對(duì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（采空區(qū)側(cè)看）的滾筒，螺旋葉片方向必須右旋；對(duì)逆進(jìn)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，螺旋葉片方向必須左旋。 （二）綜采工作面運(yùn)輸 1．運(yùn)輸設(shè)備 采煤機(jī)構(gòu)割下的煤，由工作面可彎曲刮板輸送機(jī)經(jīng)平巷轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)運(yùn)到采區(qū)煤倉。一般來說，綜采工作面運(yùn)輸設(shè)備主工包括：工作面可彎曲刮板輸送機(jī)、平巷載機(jī)和可伸縮帶式輸送機(jī)。 2．運(yùn)輸方式 目前，我國(guó)綜采工作面均為后退式回采，綜采工作面推進(jìn)速度較快，因此，要求平巷輸關(guān)機(jī)也能較快地縮短。為了不經(jīng)常移動(dòng)平巷中的帶式輸送機(jī)，并使工作面輸送機(jī)中的煤順利地轉(zhuǎn)動(dòng)到帶式輸送機(jī)上，則必須使用平巷轉(zhuǎn)載機(jī)。它可隨工作面的推進(jìn)而及時(shí)前移。 3．綜采工作面運(yùn)輸?shù)囊话阋? （1）保持輸送機(jī)的平、直; （2）保持足夠的輸送機(jī)彎曲段長(zhǎng)度; （3）調(diào)整好刮板鏈的松緊度; （4）推移輸送機(jī)必須在其運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行； （5）防止輸送機(jī)下滑。 三、綜采工作面支護(hù) （一）綜采工作面礦壓顯現(xiàn)特點(diǎn) 1．板下沉?xí)r和下沉速度與割煤、移架間的關(guān)系 在綜采工作面中，頂板下沉是礦山壓力表現(xiàn)的主工形式。生產(chǎn)實(shí)踐表明，頂板下沉?xí)r是由采動(dòng)影響（指采煤和放頂工序的影響）階段和相對(duì)穩(wěn)定階段的兩部分下沉?xí)r組成。在綜采工作面的采動(dòng)影響階段（主要是移架期間），直接頂板活動(dòng)強(qiáng)烈;在相對(duì)穩(wěn)定階段，頂板的活動(dòng)趨向穩(wěn)定。 2．距煤壁不同距離處的頂板下沉?xí)r和下沉速度 煤壁內(nèi)距煤壁近處頂板的下賞賜地大于距煤壁遠(yuǎn)處頂板的下沉?xí)r，其下沉速度離煤壁近的要比離煤壁遠(yuǎn)的高得多。在每次移架操作中，降架時(shí)頂板下沉速度達(dá)到高峰，而升架時(shí)變?yōu)樨?fù)值。 3．綜采工作面支護(hù)強(qiáng)度的變化 液壓支架的額定工作阻力與其支護(hù)頂板面積之比稱為支架的額定支護(hù)強(qiáng)度。支架在剛采過煤、新暴露頂板、支護(hù)面積增加時(shí)，支護(hù)強(qiáng)度減少;移架時(shí)立柱卸載，其支護(hù)強(qiáng)度減小到零;當(dāng)支架重新支撐后，支執(zhí)強(qiáng)度又由零逐漸增高，直至在額定支執(zhí)強(qiáng)度下工作。 （二）液壓支架 1．類型 液壓支架的頂梁、底座與支柱是連為一體的整體結(jié)構(gòu)，它以液壓為動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)支設(shè)、回撤及移輸送機(jī)等一系列工序的機(jī)械化操作。根據(jù)液壓支架與圍巖的相互作用方式，液壓支架可分為支撐式、掩護(hù)式和支撐護(hù)式三種基本類型。 2．液壓支架的工作方式 由于液壓支架的型式、結(jié)構(gòu)、移步方式和支護(hù)條件等的不同，其工作方式也不一樣。液壓支架的工作方式大致有兩：立即支護(hù)方式和非立即支護(hù)方式。 1）立即支護(hù)方式 立即支護(hù)方式又稱超前支護(hù)方式。它是在采煤機(jī)割煤后，先移支架，再移輸送機(jī)。這種方式能及時(shí)支護(hù)剛剛暴露出的頂板，縮短暴露頂板未支護(hù)的時(shí)間，最少可縮短到2min左左右，從而避免了頂板的嚴(yán)重下沉，保持頂板的完整性，給安全生產(chǎn)創(chuàng)造了有利條件。因此，在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)首先考慮采用這種工作方式?！? 采用立即支護(hù)方式的支架一般具有較長(zhǎng)的前探梁，其長(zhǎng)度應(yīng)超過輸送機(jī)寬度與支架移架步距之各。 2）非立即支護(hù)方式 非立即支護(hù)方式又稱滯后支護(hù)方式。它是在采煤機(jī)割煤后，先移輸送機(jī)，再移支架。采用這種工作方式的支架，一般在前梁下都有立柱，載荷在頂梁上的分布也比較均勻。由于這種支護(hù)方式是在采煤機(jī)割煤之后要隔一段時(shí)間才進(jìn)行移架支護(hù)新暴露的頂板，故使新暴露的頂板在支架支護(hù)之前就可能遭到嚴(yán)重下沉甚至冒落，從而妨礙生產(chǎn)的正常進(jìn)行。因此，這種方式多用于頂板比較穩(wěn)定的煤層。 3．液壓支架移步方式及支護(hù)速度 1）液壓支架在工作面的移步方式在綜采工作面，液壓支架的移步方式通常分為順序移步和交錯(cuò)移步兩種。在采煤機(jī)割煤時(shí)，支架主要采用順序移步跟機(jī)支護(hù)，只有在頂板穩(wěn)定的條件下，才能使用交錯(cuò)移步。用交錯(cuò)移步，工作面可以達(dá)到更快的支護(hù)速度。 2）液壓支架的支護(hù)速度通常把沿工作面長(zhǎng)度方向上推移支架節(jié)的速度叫做液壓支架的支護(hù)速度。就及時(shí)有效地控制頂板而言，支護(hù)速度快是有利的。它與單位時(shí)間內(nèi)能向煤壁推移的支架數(shù)目和相鄰支架間的安設(shè)間距有關(guān)。而單位時(shí)間內(nèi)能向煤壁推移的支架數(shù)目，又取決于泵站的生產(chǎn)能力、推移千斤頂工作腔面積的支架的推移步距等。 應(yīng)當(dāng)指出，支架的支護(hù)速度還必須考慮操作中的輔助時(shí)間和支架距泵站的遠(yuǎn)近等因素，即距泵站越遠(yuǎn)的支架，推移千斤頂中壓力液的壓降也越大，其推力減小則移架的時(shí)間就長(zhǎng)。因此，為了提高支護(hù)速度，除應(yīng)增加泵站能力外，移架前必須做好準(zhǔn)備工作，采取少降柱、快拉架，也能收到好的效果。馮支護(hù)速度跟不上采煤機(jī)牽引速度時(shí)，也要用交錯(cuò)移架方式來保證追機(jī)支護(hù)。 4．移架步距 液壓支架的移架步距應(yīng)該和采煤機(jī)截深及輸送機(jī)的推移步距一致。當(dāng)煤壁留有探頭煤或因采煤機(jī)飄刀而留有底煤時(shí)，往往會(huì)使輸關(guān)機(jī)和支架移不夠規(guī)定的步距，會(huì)使煤壁前的空頂距離加大，這時(shí)就可能造成頂板破碎、掉矸甚至局部冒頂事故。因此，在生產(chǎn)中要采用適當(dāng)措施，以防止上述現(xiàn)象發(fā)生。 四、綜采工作面生產(chǎn)技術(shù)管理 （一）循環(huán)作業(yè)與勞動(dòng)組織 綜合機(jī)械化采煤產(chǎn)量大，效率高，機(jī)械設(shè)備多，工序緊湊且相互之間制約性強(qiáng)，如工序的某一環(huán)節(jié)失調(diào)，將影響整個(gè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。因此，必須要有一種科學(xué)、嚴(yán)密的循環(huán)工作組織與之相適應(yīng)。 工作面循環(huán)作業(yè)，即是完成破煤、裝煤、運(yùn)煤、支護(hù)、頂板管理等基本工序并周而復(fù)始地進(jìn)行的作業(yè)過程。在一般條件下綜合機(jī)械化采煤的頂板管理工作大大簡(jiǎn)化，因此采煤機(jī)割煤、移支架、移輸送機(jī)就成為綜采工作面生產(chǎn)中的三個(gè)主要工序，沿工作面全長(zhǎng)完成這三個(gè)工序，也就成了一個(gè)循環(huán)。由于綜采工作實(shí)行隨采隨移，液壓支架設(shè)速度快，故在正常條件下基本上適應(yīng)了采煤機(jī)牽引速度的要求。因此，采煤機(jī)割煤刀數(shù)和移架次數(shù)將是一致的，均可作為循環(huán)的標(biāo)志。由于綜采工作面每晝夜的割煤刀數(shù)較多（從幾刀到十幾刀），所以綜采工作面的循環(huán)方式為多循環(huán)。 1．作業(yè)形式 工作面的作業(yè)形式，就是一晝夜內(nèi)采煤班和準(zhǔn)備班的配合形式。它應(yīng)該與全礦的工作制度相適應(yīng)。綜采工作面合理作業(yè)形式的選擇，應(yīng)當(dāng)滿足：在時(shí)間上最大限度地提高機(jī)械設(shè)備的利用率，使生產(chǎn)時(shí)間集中，避免設(shè)備的輕載或空載運(yùn)轉(zhuǎn)；要有足夠的檢修時(shí)間，保證設(shè)備良好，以達(dá)到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和不影響生產(chǎn)。 我國(guó)綜采工作面的作業(yè)形式，基本上有以下幾種： （1）三班作業(yè)，三班出煤，班內(nèi)檢修。 （2）三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修。 （3）三班作業(yè)，二班出煤，一班檢修并出煤。 （4）四班交叉作業(yè)，三班出煤，一班檢修。 第一種作業(yè)形式，工時(shí)利用充分，設(shè)備利用率高，推進(jìn)速度快，也有利于頂板的維護(hù)。但由于沒有專門的檢修班，所以設(shè)備檢修問題比較突出。為此除班內(nèi)要隨時(shí)進(jìn)行小修外，　在交接班時(shí)還得占用一部分間檢修，并每隔1d－3d有一班固定的檢修。 第二種作業(yè)形式，有較充分的準(zhǔn)備和檢修時(shí)間，但設(shè)備利用率不高，設(shè)備效能不能充分發(fā)揮。一般適用于準(zhǔn)備工作量較大，或地質(zhì)條件差以及操作技術(shù)不很熟練、檢修力量比較薄弱、管理經(jīng)驗(yàn)也較少的初次使用綜采設(shè)備的工作面。 第三種作業(yè)形式，除了兩班出煤外，另外一個(gè)班可根據(jù)設(shè)備維護(hù)狀況和松檢修力量分為：半個(gè)班出煤，半個(gè)班檢修;2h出煤（割一刀），6h檢修；多半個(gè)班出煤，少半個(gè)班檢修。這種作業(yè)形式介于第一、第二種作業(yè)形式之間。 第四種作業(yè)形式，工作面三班出煤，一班檢修，這樣既保證出煤時(shí)間長(zhǎng)，又有充裕的檢修準(zhǔn)備時(shí)間。這咱作業(yè)方式充分利用了交接班時(shí)間，提高了設(shè)備利用率與工作面單產(chǎn)，有利于加強(qiáng)班與班之間的團(tuán)結(jié)協(xié)作等。但須有較高的生管理水平，龍其在交叉時(shí)間內(nèi)工作更要安排合適。綜采工作面應(yīng)盡量采用這種作業(yè)形式。 2．勞動(dòng)組織 勞動(dòng)組織的主要任務(wù)：一是合理地確定勞動(dòng)力配備;二是選擇符合工作面生產(chǎn)工世要求的勞動(dòng)組織形式。 由于綜采的設(shè)備多，技術(shù)要求也較復(fù)雜，所以綜采工作面的勞動(dòng)組織，應(yīng)按設(shè)備、工種定員，組成專業(yè)工種，以便有利于掌握和不斷提高操作技術(shù)水平。同時(shí)綜采工作面是以采煤幾的割煤工序?yàn)橹行?，組織移架和輸送機(jī)，所在以具體的組織形式上，應(yīng)采用追機(jī)作業(yè)方式，以充分利用工時(shí)，發(fā)揮設(shè)備效能，達(dá)到高產(chǎn)商效。若頂板條件較差、支護(hù)復(fù)雜、輔助工作量多，或生產(chǎn)管理和操作技術(shù)水平較低、追機(jī)作業(yè)有困難時(shí)，可將移架工、移輸關(guān)機(jī)工沿工作面全長(zhǎng)分段安排和管理。若頂板條件好，采煤機(jī)割煤速度快，為使移架工能及時(shí)跟上，也可采用分組移架接力追機(jī)作業(yè)形式，每組10架左右，同時(shí)移架數(shù)不超過兩組，兩組降柱、升柱時(shí)間應(yīng)當(dāng)交錯(cuò)開。 綜采工作面的工人，既要實(shí)行專業(yè)分工，又要搞好工種間的協(xié)作。對(duì)綜采工作面人員配備的要求是： （1） 選拔建制過硬的采煤隊(duì)，按崗位一次配齊配好; （2） 加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)，不斷提高技術(shù)水平。應(yīng)使綜采隊(duì)人員對(duì)所有操作的設(shè)備達(dá)到四懂（懂采煤工世、懂設(shè)備的結(jié)構(gòu)、懂設(shè)備的原理、懂設(shè)備的性能）、四會(huì)（會(huì)操作。會(huì)檢查、會(huì)維修、會(huì)排除故障）的要求： （3） 注意配備老工人，特別是具有設(shè)備維修和頂板管理經(jīng)驗(yàn)的老工人，充分發(fā)揮他們的作用，以保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 （二）設(shè)備管理 綜采工作面由于設(shè)備多，機(jī)械化水平高，故加強(qiáng)設(shè)備的管理工作是生產(chǎn)管理工作中的一個(gè)十分重要的內(nèi)容。設(shè)備管理工作做得好，就能便設(shè)備經(jīng)常保持完好和正常動(dòng)轉(zhuǎn)，保證工作面的穩(wěn)產(chǎn)和商產(chǎn)，同時(shí)也有利于延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，降低材料消耗。所以對(duì)設(shè)備管理工作要有嚴(yán)格的要求。 （1）加強(qiáng)設(shè)備的檢查和維護(hù)。設(shè)備的檢查和維護(hù)是設(shè)備管理工作的首要內(nèi)容，要經(jīng)常教育職工，人人愛護(hù)設(shè)備，人人維護(hù)設(shè)備，認(rèn)真執(zhí)行以預(yù)防為主的維修方針。對(duì)于設(shè)備的日檢、周檢、月檢以及季檢等工作，應(yīng)把日常檢查和維護(hù)作為重點(diǎn)，只有及時(shí)地檢查，有效地維護(hù)，才能防患于未然，把事故消滅在萌芽狀態(tài)。 （2）加強(qiáng)備品、配件管理工作，只有做好備品、配件的準(zhǔn)備、供應(yīng)和管理工作，才能保證設(shè)備及時(shí)有效的檢修。綜采隊(duì)一般應(yīng)配一各隊(duì)干部主管此項(xiàng)工作。 （3）建立健全設(shè)備技術(shù)檔案制度。應(yīng)記錄設(shè)備驗(yàn)收、配件器格消耗、事故和檢修等情況。各設(shè)備還應(yīng)填寫工作日志，作為交接班內(nèi)容之一。 （三）質(zhì)量管理 綜采氏作面質(zhì)量管理工作的好壞，直接關(guān)第著能否實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)和機(jī)械設(shè)備效能的發(fā)揮。質(zhì)量管理的內(nèi)容包括工作面的工程質(zhì)量和設(shè)備維修質(zhì)量?jī)蓚€(gè)方面，二老互相制約、互相影響。為了抓好工作面的質(zhì)量管理工作，必須貫徹“質(zhì)量第一”的方針，不斷提高綜采人員對(duì)工程質(zhì)量重要性的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的作風(fēng)，嚴(yán)格質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，同進(jìn)要采取有效的技術(shù)組織措施，如建立健全作業(yè)規(guī)程、牌板制、工種崗位責(zé)任制、質(zhì)量檢查驗(yàn)收制，開展質(zhì)量活動(dòng)分析等，以確保工作面實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效和安全生產(chǎn)。 思考題 1． 試述刨煤機(jī)的分類及特點(diǎn)。 2． 試述刨煤機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)及適用條件。 3． 試述滾筒采煤機(jī)的工作原理。 4． 我國(guó)對(duì)煤的軟硬度有何規(guī)定？ 5． 試述滾筒采煤機(jī)的特點(diǎn)。 6． 什么是綜合機(jī)械化采煤工作面？ 7． 綜采工作面液壓支架的類型有哪幾種？ 8． 什么叫采煤機(jī)“進(jìn)刀”？常用的進(jìn)刀方式有哪幾種？