夾河礦舉行煤礦井下環(huán)境探測(cè)與救援多機(jī)器人系統(tǒng)專家現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試會(huì)

為提高礦井搶險(xiǎn)救災(zāi)能力，最大限度的減少損失，采用機(jī)器人進(jìn)行井下環(huán)境監(jiān)測(cè)和搜救是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的殊途同歸和發(fā)展方向。日前，由清華大學(xué)、北京理工大學(xué)和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)共同承當(dāng)?shù)膰?guó)家 “ 863 計(jì)劃，煤礦井下環(huán)境探測(cè)與搜救多機(jī)器人系統(tǒng) ” 礦井下 — 600 大巷實(shí)地進(jìn)行了測(cè)試。來自上海大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中科院自動(dòng)化所及徐礦集團(tuán)技術(shù)中心等多家單位組成的測(cè)試專家組，現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行情況進(jìn)行了鑒定。

國(guó)是煤炭資源大國(guó)，也是世界上最大的煤炭生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。國(guó)的能源工業(yè)中，煤炭占我國(guó)一次能源生產(chǎn)和消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的 70 ％左右，預(yù)計(jì)到 2050 年還將占 50 ％以上。因此，未來相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，煤炭仍然是國(guó)主要的能源。然而，由于我國(guó)礦井自然條件差，高瓦斯礦井多，加上技術(shù)和管理等諸多方面不到位，以及近年來國(guó)家對(duì)煤炭資源需求量的不時(shí)增長(zhǎng)，使得我國(guó)煤礦開采中瓦斯爆炸、涌水、著火等事故頻繁發(fā)生，由此造成重大的人員傷亡事故和不良的社會(huì)影響。因此，研發(fā)礦井救災(zāi)機(jī)器人對(duì)煤礦平安生產(chǎn)，減少國(guó)家和人民生命財(cái)富的損失具有十分重要的意義。

該項(xiàng)國(guó)家 “ 863 課題，主要針對(duì)煤礦瓦斯爆炸后造成的高溫、煙霧、有害氣體和缺氧，以及存在發(fā)生二次災(zāi)害的可能等井下惡劣環(huán)境，研發(fā)井下環(huán)境探測(cè)與搜救機(jī)器人，替代救護(hù)隊(duì)進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，將瓦斯、一氧化碳、氧氣、溫度、風(fēng)速參數(shù)，以及生命、環(huán)境圖像等信息，采集和發(fā)送到救援指揮中心，為救災(zāi)決策提供參考信息。井下救災(zāi)機(jī)器人系統(tǒng)主要由行走機(jī)構(gòu)、智能控制、電器控制、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳感測(cè)量、信息處置和井下通訊等部分組成。重點(diǎn)攻克了總體系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、復(fù)雜環(huán)境下越障與避障能力、低利息高性能多傳感信息探測(cè)、井下人員的定位與跟蹤、身份認(rèn)證與管理、智能控制與遠(yuǎn)程遙操作、系統(tǒng)集成以及防爆防塵設(shè)計(jì)等核心技術(shù)。針對(duì)該課題的測(cè)試內(nèi)容，測(cè)試專家組認(rèn)真聽取了課題組的匯報(bào)，煤礦井下現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地觀看了 2 臺(tái)探測(cè)機(jī)器人、 2 臺(tái)搜救機(jī)器人和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)演示。

測(cè)試專家組經(jīng)討論一致認(rèn)為，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試試驗(yàn)標(biāo)明，課題主要指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，利用 ZigBe 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)井下多機(jī)器人遙控操作、基于環(huán)境探測(cè)機(jī)器人拋投機(jī)構(gòu)與拋投節(jié)點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)網(wǎng)、探測(cè)機(jī)器人與搜救機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)和探測(cè)機(jī)器人的緊湊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面，具有創(chuàng)新性和先進(jìn)性，具有較好的開發(fā)利用前景。